1, kontrol ketepatan
Lebih banyak fase dan jumlah ketukan stepper motor, semakin tinggi akurasi. Servo motor mengambil blok encoder. Lain skala encoder, akurasi yang lebih tinggi.
2, metode pengendalian
Salah satunya adalah kontrol loop terbuka dan satu tertutup loop kontrol.
3, karakteristik frekuensi rendah
Stepping motor rentan terhadap getaran frekuensi rendah pada kecepatan rendah. Ketika bekerja pada kecepatan rendah, redaman teknologi teknologi atau subdivisi umumnya digunakan untuk mengatasi fenomena getaran frekuensi rendah. Servo motor berjalan sangat lancar, dan getaran terjadi bahkan pada kecepatan rendah.
4, Frekuensi Karakteristik
Torsi output stepper motor akan menurun dengan peningkatan kecepatan, dan AC servo motor akan output konstan torsi.
5, kelebihan kapasitas
Stepper motor umumnya tidak memiliki kemampuan yang berlebihan, sementara AC Motor memiliki kemampuan kuat yang berlebihan.
6, menjalankan kinerja
Kontrol motor melangkah adalah kontrol loop terbuka. Jika frekuensi awal terlalu tinggi atau beban tidak terlalu besar, sangat mudah untuk kehilangan langkah atau blok. Ketika kecepatan terlalu tinggi, fenomena over pengambilan gambar sangat mudah untuk terjadi. Sistem AC servo drive kontrol loop tertutup, dan drive dapat langsung bermotor encoder umpan balik sinyal sampel, dan posisi loop dan loop kecepatan internal dibentuk. Umumnya, loncatan motor hilang atau overshooted, dan kinerja kontrol lebih dapat diandalkan.
7, kinerja kecepatan respon
Dibutuhkan ratusan milidetik untuk stepper motor untuk mempercepat dari berhenti ke kecepatan kerja. Sistem servo AC memiliki percepatan kinerja yang lebih baik, umumnya hanya beberapa milidetik, dan dapat digunakan dalam situasi kontrol memerlukan cepat mulai dan berhenti.
