Lima, prinsip motor kontrol motor hub
Prinsip kontrol brushless DC, controller membaca sinyal Hall untuk menentukan sektor mana rotor motor terletak, dan menentukan logika yang switching lengan jembatan inverter. Kontrol gelombang persegi adalah pada dasarnya operasi pergantian enam langkah yang relatif sederhana. Setiap saat, satu tahap yang berkelok-kelok stator adalah konduksi maju, yaitu tahap saat ini mengalir ke depan; gulungan stator fase kedua adalah konduksi reverse, tahap saat ini dibalik. Aliran; kelompok ketiga ini tidak didukung. Torsi elektromagnetik berasal dari Medan magnet yang dihasilkan oleh stator yang berkelok-kelok dan menarik Medan magnet rotor untuk terus memutar. Jika torsi keengganan (motor sinkron magnet permanen permukaan-mount) diabaikan, AC-sumbu Medan magnet yang dihasilkan oleh gulungan stator menghasilkan semua elektromagnetik saat; Ketika Medan magnet rotor bertepatan, yaitu interaksi antara magnetic field langsung-sumbu dari stator dan rotor magnet, torsi elektromagnetik yang dihasilkan adalah nol. Oleh karena itu, perlu untuk terus-menerus mengubah posisi Medan magnet stator mengemudi rotasi terus-menerus rotor magnet, dan Medan magnet stator kontrol selalu mengarah rotor magnet.
Bidang adalah pada sudut tertentu, sehingga Medan magnet yang membentuk magnet permanen adalah selalu mengejar Medan magnet sintetis berkelok-kelok. Controller mendeteksi sektor di mana medan magnetik rotor terletak, dan kemudian kontrol yang berkelok-kelok untuk menghasilkan Medan magnet diarahkan untuk sektor berikutnya. Mengendalikan rotor untuk memutar satu revolusi memerlukan hanya mengubah stator berkelok-kelok enam kali. Namun, karena jumlah pasangan kutub motor hub biasanya tidak, setiap selesai energization satu periode berarti bahwa rotor hanya diputar satu putaran sudut listrik, dan sudut mekanis rotor tidak tercapai satu minggu. Oleh karena itu, pergantian periode yang dibutuhkan untuk rotor untuk memutar sudut mekanik untuk satu minggu jumlah adalah sama seperti pasangan tiang.
Kontrol ini terutama menyadari kontrol kecepatan motor. Dengan membaca sinyal posisi sensor Hall, posisi rotor dinilai, dan kecepatan motor controller melakukan kontrol loop tertutup pada kecepatan motor. Karena tegangan sebanding dengan kecepatan, fase tegangan output dapat dikontrol untuk mewujudkan kontrol kecepatan. Metode kontrol ini perubahan Medan magnet angker oleh pergantian enam langkah sederhana, yang memimpin rotor untuk memutar, dan hanya dua fase gulungan diaktifkan setiap saat. Proses kontrol spesifik adalah sebagai berikut:
Kontrol gelombang persegi menggunakan elemen Hall sebagai sensor posisi. Ketiganya masing-masing ditempatkan di posisi 0°, 120° dan 240°, seperti ditunjukkan pada gambar 8, dan sudut listrik 360° dibagi menjadi enam sektor. Controller mendeteksi sektor di mana rotor terletak dan kontrol Medan magnet angker langsung rotor untuk sektor berikutnya.
