Struktur motor DC terdiri dari dua bagian yaitu stator dan rotor. Fungsi utama stator adalah untuk membangkitkan medan magnet; rotor, juga dikenal sebagai jangkar, digunakan untuk menghasilkan torsi elektromagnetik dan gaya gerak listrik induksi. Celah antara stator dan rotor disebut celah udara. Rangka Selubung luar bagian stator motor adalah rangka. Bertindak sebagai penopang tetap, karena ia juga merupakan bagian dari sirkuit magnetik, sehingga membentuk lintasan antara kutub magnet. (Biasanya terbuat dari baja tuang atau pelat baja yang dilas.)
. Kutub magnet utama Kutub magnet utama terdiri dari inti besi kutub magnet utama dan belitan eksitasi. Fungsinya untuk membangkitkan medan magnet celah udara. (Inti besi umumnya terbuat dari pelat baja setebal 0.5~1,5 mm yang dipaku keling.) Perangkat sikat Perangkat sikat terdiri dari sikat, tempat sikat, batang sikat, dan dudukan batang sikat. Motor digunakan untuk memasukkan tegangan DC atau arus DC; generator digunakan untuk memperkenalkan tegangan DC atau arus DC. Kutub komutasi Kutub magnet kecil antara dua kutub magnet utama yang berdekatan disebut kutub komutasi, juga disebut kutub tambahan. Fungsinya untuk meningkatkan pergantian dan menekan kemungkinan percikan api antara sikat dan komutator saat motor berjalan.
Poros umumnya terbuat dari baja bulat. Memberikan dukungan untuk rotasi rotor.
inti jangkar.
Inti armature adalah bagian utama dari jalur magnet utama, yang digunakan untuk menanamkan belitan armature. (Umumnya, dilapisi dengan lembaran baja silikon setebal 0.5mm)
Belitan jangkar Belitan jangkar adalah bagian penting dari konversi energi motor DC, dan fungsinya adalah untuk menghasilkan torsi elektromagnetik dan gaya gerak listrik induksi.
Komutator terhubung secara geser ke sikat. Pada motor DC, komutator dilengkapi dengan sikat, yang dapat mengubah arus DC yang diberikan menjadi arus AC pada kumparan jangkar, sehingga arah torsi elektromagnetik konstan; pada generator DC, komutator dilengkapi dengan arus listrik. Sikat dapat mengubah gaya gerak listrik bolak-balik yang diinduksi dalam kumparan jangkar menjadi gaya gerak listrik arus searah yang ditarik dari sikat positif dan negatif.
