Keempat, persyaratan teknis sistem penggerak untuk proses menggambar
Menurut persyaratan kontrol dari proses pengosongan, sinyal referensi kecepatan (mendekati jumlah analog dari bentuk gelombang sinusoidal) adalah output oleh komputer mikro chip tunggal, dan dikirim ke pengontrol servo melalui kabel komunikasi berpelindung untuk menggerakkan motor servo ke merealisasikan gerakan menggeser bolak-balik, dan bentuk gelombang lintasan lari aktual motor Kurva sinyal yang diberikan harus diikuti dengan cepat, serempak, dan akurat untuk menyelesaikan proses pengosongan secara keseluruhan. Ini membutuhkan sistem penggerak untuk memenuhi persyaratan teknis berikut:
1, waktu respons
Frekuensi gambar umumnya 80-200 kali / menit (dapat disesuaikan), dan kecepatan tarikan umumnya 0-2 m / menit (yaitu 0-800 rpm, dapat disesuaikan). Tarikan lengkap seperti itu --- berhenti --- dorong --- berhenti --- proses operasi tarikan memakan waktu sekitar 0.3S-0.8S. Proses yang diperlukan untuk menarik adalah 0.2S-0.6S, dan waktu respons adalah yang tertinggi. Waktu respons dari magnet permanen motor servo AC jarang bumi Zhongyuan Electric (15KW) adalah sekitar 150mS (sesuai dengan 1000 rpm), yang dapat sepenuhnya memenuhi persyaratan waktu respons motor dari proses menggambar.
2, ikuti kinerja
Ikuti kinerja dampak langsung kualitas casting terus menerus. Jika tindak lanjutnya tidak baik, maka amplitudo dan waktu menarik, berhenti dan mendorong sulit dikendalikan, yang akan menyebabkan kristalisasi yang tidak rata di dalam billet dan cacat seperti kerutan dan retakan pada permukaan. Magnet permanen AC servo permanen bumi Zhongyuan Electric (TYSZ-1500-160) dilengkapi dengan pengontrol servo Jerman KEB. Waktu pengambilan sampel dapat mencapai 0,5 ms paling awal. Selain itu, struktur magnet permanen rotor menentukan korespondensi yang ketat antara kecepatan dan frekuensi. Hubungan (n = 60f / p), ketika jumlah kutub konstan, jumlah putaran motor per satuan waktu berubah hanya dengan perubahan frekuensi, sepenuhnya mengatasi kekurangan motor asinkron, dan presisi kontrol lebih tinggi .
3, kinerja sinkronisasi
Dalam sistem ini, tiga motor servo masing-masing menggerakkan tiga penggulung tekanan, dan diperlukan sinkronisasi antara motor dan motor. Permukaan billet telah dipadatkan setelah pendinginan, dan itu adalah objek baja. Jika sinkronisme tidak baik, akan ada fenomena bahwa slip roller drive motor dan gaya output tidak konsisten. Ketika sedikit, kualitas billet akan terpengaruh. Dalam kasus yang parah, tidak akan dapat berproduksi secara normal. Menunggu kecelakaan besar.
Sistem servo menggunakan kontrol sinkronisasi kecepatan dan kontrol torsi. Kontrol sinkronisasi kecepatan digunakan pada tahap casting, karena roller penggerak dari tiga motor dioperasikan pada spindel traksi, dan roller tekanan pada masing-masing roller penggerak perlu diangkat secara terpisah untuk memungkinkan hubungan antara spindel dan billet. . Melalui tahap ini, kontrol torsi antara ketiga unit tidak tinggi. Ketika billet melewati sepenuhnya melalui ketiga rol drive, sinkronisasi master-slave dicapai dengan kontrol torsi. Pada saat ini, karena billet yang digerakkan adalah objek baja, kecepatan garis roller penggerak ketiga motor sangat konsisten ketika tidak ada selip. Pada saat ini, kecepatan roller mengemudi dikontrol oleh tuan rumah, dan torsi sebenarnya dari mesin utama adalah output melalui port pengukuran analog. Sebagai torsi budak, torsi output dari budak pengontrol konsisten dengan host. Ini tidak hanya memastikan konsistensi kecepatan ketiga motor, tetapi juga memastikan keseimbangan beban ketiga motor.
4, kinerja anti-gangguan
Gangguan adalah masalah yang dihadapi setiap perangkat listrik. Semakin kecil mempengaruhi keakuratan kontrol, dan besar membuat seluruh rangkaian peralatan tidak dapat beroperasi secara normal. Kabel komunikasi yang digunakan dalam sistem servo mengadopsi perisai multi-layer, yang memiliki kemampuan anti-interferensi yang kuat dan memastikan pengoperasian sistem yang stabil.
Selama proses commissioning di tempat dari Shandong Dingxi Special Steel, sistem drive memiliki dua kesalahan: pertama kali energi regeneratif dihasilkan selama pengereman cepat motor, yang menyebabkan tegangan bus DC dari pengontrol terlalu tinggi dan secara otomatis dilindungi. Kesalahan dihapus setelah resistor pengereman dikonsumsi. Kedua kalinya, setelah sinyal analog kosong ditransmisikan ke controller, deviasi positif menyebabkan kurva kecepatan aktual motor menjadi cacat. Setelah inspeksi dan pengujian, ditemukan bahwa modul kontrol program dari gelombang kosong memiliki masalah, setelah diproses oleh personil program debugging. Kesalahan dihilangkan.
Pada tahun lalu, lini produksi pengecoran horizontal terus menerus Shandong Dingxi Steel Khusus telah berjalan stabil, dan sistem penggerak tidak mengalami kegagalan. Total produksi billet telah mencapai lebih dari 20.000 ton, dan kualitas billet sepenuhnya memenuhi persyaratan standar. Sistem penggerak servo AC magnet permanen tanah jarang domestik telah berhasil digunakan dalam pengecoran kontinu horizontal.
