Semua motor bekerja dengan mengalihkan sumbu rotasi magnet. Motor DC menerapkan DC ke komutator melalui sikat gesekan, mengalihkan arus yang diberikan ke belitan dengan polaritas bolak-balik, mirip dengan AC, tetapi gelombang persegi tegangan positif dan negatif. Ini menciptakan elektromagnet bolak-balik yang berinteraksi dengan magnet permanen pada rotor, terus-menerus menarik, kemudian mendorong dan memberikan gerakan rotasi.
Dengan demikian, motor DC memiliki banyak kesamaan dengan motor AC karena mereka secara berkala mengganti catu daya polaritas, tetapi model daya DC memerlukan beberapa komponen tambahan.
Struktur motor DC lebih kompleks, lebih mahal daripada motor AC, perawatannya juga lebih sulit. Dalam beberapa tahun terakhir, dengan perkembangan teknologi konversi frekuensi, motor AC secara bertahap menggantikan motor DC di bidang pengaturan kecepatan motor daya menengah dan kecil. Namun, motor DC memiliki keunggulan pengaturan kecepatan yang halus, pengaturan kecepatan yang nyaman, rentang kecepatan yang lebar, torsi awal yang besar, dan sebagainya. Ini banyak digunakan dalam mesin produksi yang membutuhkan pengaturan kecepatan yang halus, rentang kecepatan yang lebar atau kontrol rem awal yang fleksibel. Secara khusus, perangkat kerja dengan persyaratan pengaturan kecepatan yang lebih tinggi (terutama perangkat kerja berdaya tinggi) masih digerakkan oleh motor DC. Bahkan, dengan perkembangan teknologi elektronika daya, teknologi pengaturan kecepatan motor DC terus berkembang dan meningkat. Motor DC adalah motor yang mengubah energi listrik DC menjadi energi mekanik. Karena kinerja kontrol kecepatannya yang baik, ia banyak digunakan dalam penggerak listrik.
Salah satu keuntungan utama motor DC adalah kinerja kecepatan rendahnya. Tentu saja, mereka juga dapat digerakkan pada kecepatan tinggi, tetapi motor DC mungkin lebih disukai jika beban harus menyesuaikan kecepatan dengan cepat, atau jika memerlukan torsi yang sangat baik pada kecepatan rendah (yang mungkin membutuhkan waktu lama untuk dipercepat).
Stator selalu memiliki sepasang kutub magnet utama stasioner N dan S yang dieksitasi oleh DC, dan inti jangkar dipasang pada bagian rotor yang berputar. Kepala dan ekor kumparan masing-masing dihubungkan ke dua potongan tembaga melengkung melingkar, dan potongan komutator diisolasi satu sama lain. Ketika armature berputar, kumparan armature terhubung ke sirkuit eksternal melalui pelat komutator dan sikat. Peran kutub magnet utama bagian stator adalah untuk membentuk medan magnet utama. Kutub magnet utama dari sebagian besar motor DC bukanlah magnet, tetapi medannya dibentuk oleh belitan eksitasi dengan arus DC.
Inti jangkar dari bagian rotor adalah komponen dari sirkuit magnetik utama, dan belitan jangkar terdiri dari sejumlah kumparan jangkar yang terhubung menurut hukum tertentu. Ini adalah bagian sirkuit motor DC, menghasilkan gaya gerak listrik yang diinduksi dan mengubah energi elektromekanis. Komutator terutama memainkan peran penyearah dalam generator DC.
