Keempat, prinsip kerja perangkat kemudi
Gelombang PWM memasuki sirkuit internal untuk menghasilkan tegangan bias, yang memicu motor untuk memindahkan potensiometer melalui roda gigi reduksi, sehingga ketika perbedaan tegangan nol, motor berhenti, sehingga mencapai efek servo.
Servo servos sama, tetapi servos terbaru mungkin berbeda.
Protokol umumnya: lebar tingkat tinggi adalah 0,5 ms ~ 2,5 ms, dan roda kemudi diputar melalui sudut yang berbeda.
Temukan file servo yang relevan untuk berbagai model
analisis:
Di sini, servo futabas3003 dengan frekuensi kerja 50 HZ, yaitu periode 20MS, dan 51 mikrokomputer chip tunggal digunakan sebagai chip kontrol utama untuk analisis program terperinci:
Seperti dapat dilihat dari gambar di atas: pulsa dengan lebar yang berbeda dapat menghasilkan keluaran sudut yang berbeda. PWM dan gelombang dapat dihasilkan oleh timer dan simulasi IO port. Kontrol sudut dapat dicapai dengan mengatur waktu siklus tugas. Secara teoritis, 51 dapat menghasilkan pulsa level-AS. , 180 / 2000us = 0,09, dapat mencapai akurasi sekitar 0,1.
