jenis perlindungan sistem pitch
Perlindungan kesalahan umpan balik posisi: Untuk memverifikasi ketersediaan dan akurasi pengukuran enkoder redundan, sinyal sudut pitch yang diperoleh oleh dua enkoder dari setiap konfigurasi blade dibandingkan secara waktu nyata, dan kondisi enkoder redundan baik. Deviasi sudut antara keduanya kurang dari 2 °; semua blade dilengkapi dengan sakelar batas pada posisi 91 ° dan 95 °, dan sakelar batas tidak dipasang pada arah 0 °. Apakah sudut pitch pisau saat ini kurang dari 0 ° diukur oleh dua sensor. Hasilnya ditentukan oleh konversi. Selain kegagalan daya sistem, bila terjadi salah satu dari kondisi gangguan berikut, sistem perangkat keras dari semua kabinet gandar harus memastikan bahwa ketiga bilah digerakkan dengan kecepatan 10 ° / detik ke arah 90 °, sejajar dengan angin arah, dan kipas berhenti berputar: Bus komunikasi antara stasiun slave di kabinet gandar dan stasiun utama PLC rusak, dan rantai pengaman turbin angin yang terdiri dari halte darurat hub, halte darurat basis menara, penghentian darurat ruang mesin, deteksi getaran, kecepatan putaran spindel, dan sakelar batas yaw terhubung secara seri. Dua sinyal kunci impeller secara seri dengan rantai pengaman terputus (sinyal 24VDC); baik kegagalan enkoder atau penyimpangan dari dua pengukuran enkoder pada blade yang sama melebihi ambang yang ditentukan; sudut kemiringan sudu berubah Deviasi antara dua atau dua selama proses dayung melebihi 2 °; sistem perangkat keras yang merupakan rantai pengaman dan sirkuit pelepasan gagal; perintah berhenti darurat sistem. Dalam mode penyesuaian pitch, langkah-langkah untuk mencegah sudut pitch melebihi saklar batas: sakelar batas 91 °; ketika sakelar batas tercapai, rem motor pitch direm; sinyal pelepasan inverter kabinet gandar dan perintah kecepatan nada tidak valid. Ini juga akan membuat stasioner motor pitch. Kondisi rem rem dari motor pitch: mode penyesuaian pitch kabinet gandar berada dalam mode otomatis, sudut pitch melebihi saklar batas posisi 91 °; sakelar kontrol pada kabinet gandar terputus; grid dimatikan dan tegangan output dari catu daya cadangan lebih rendah dari tegangan operasi Minimum yang diijinkan; perangkat sirkuit kontrol rusak.
Mekanisme kontrol pitch motor dapat disesuaikan secara individual untuk setiap blade menggunakan motor servo, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 8. Motor servo menyatu dengan roda cincin bagian dalam baling-baling melalui roda gigi penggerak untuk secara langsung mengontrol sudut pitch blade. Sensor perpindahan mengumpulkan perubahan sudut pitch blade dan motor membentuk kontrol umpan balik negatif PID loop tertutup. Ketika sistem gagal dan daya kontrol terputus, motor kontrol blade diaktifkan oleh baterai, dan blade disesuaikan dengan posisi bulu untuk mencapai pemberhentian impeller.
