Motor umum robot meliputi tiga jenis: motor DC biasa, motor servo, dan motor stepper.
1. Keluaran motor DC atau input untuk energi DC dari motor yang berputar, disebut motor DC, adalah untuk mewujudkan konversi energi DC dan energi mekanik motor. Ketika beroperasi sebagai motor, itu adalah motor DC yang mengubah energi listrik menjadi energi mekanik; saat beroperasi sebagai generator, itu adalah generator DC yang mengubah energi mekanik menjadi energi listrik.
2. Motor servo Motor servo, juga dikenal sebagai motor eksekutif, digunakan sebagai elemen eksekusi dalam sistem kontrol otomatis untuk mengubah sinyal listrik yang diterima menjadi perpindahan sudut atau output kecepatan sudut pada poros motor. Ini dibagi menjadi dua kategori: motor servo DC dan AC. Karakteristik utamanya adalah ketika tegangan sinyal nol, dan kecepatan berkurang secara seragam dengan peningkatan torsi.
3. Motor stepper Motor stepper adalah elemen kontrol loop terbuka yang mengubah sinyal pulsa listrik menjadi perpindahan sudut atau perpindahan garis. Dalam kasus non-kelebihan, kecepatan motor dan posisi berhenti hanya bergantung pada frekuensi dan jumlah sinyal pulsa, dan tidak terpengaruh oleh perubahan beban, yaitu menambahkan sinyal pulsa ke motor, dan motor memutar sudut langkah. Adanya hubungan linear ini, ditambah dengan stepping motor hanya memiliki karakteristik error periodik dan tidak kumulatif.
Sangat mudah untuk mengontrol perubahan dengan motor penggerak. Pemula umumnya tidak memahami motor kontrol mikrokontroler, mulai pertama-tama dapat menggunakan sinyal PWM output SCM untuk mengontrol motor DC, selanjutnya dapat mencoba mengontrol motor stepper, untuk presisi kontrol yang lebih tinggi. Untuk penggerak motor mobil, motor DC atau motor stepping dapat dipilih secara umum, dan motor servo umumnya digunakan pada lengan mekanik, digunakan untuk mendapatkan sudut putaran yang tepat.
