Analisis Teknologi Kontrol Pembagian Mikro Motor di pabrik motor spur gear
Mikro-motor adalah aktuator yang banyak digunakan yang digunakan dalam berbagai sistem kontrol otomatis dengan akurasi tingkat nanometer. Struktur motor mikro memiliki persyaratan yang sangat tinggi untuk stabilitas sistem. Teknologi kontrol motor tradisional tidak dapat memenuhi persyaratan desain, dan teknologi subdivisi motor menyelesaikan masalah potensial dari pabrik motor mikro sampai batas tertentu.
Pertama, ketahui motor mikro
Micromotor adalah aktuator yang mengubah pulsa listrik menjadi perpindahan sudut. Ketika micro-driver menerima sinyal pulsa, itu menggerakkan motor mikro untuk memutar sudut langkah tetap dalam arah yang ditetapkan, dan putarannya dioperasikan langkah demi langkah pada sudut tetap. Oleh karena itu, kita dapat dengan mudah mengontrol sudut putaran motor dengan mengontrol jumlah pulsa, dan mengontrol kecepatan dan percepatan putaran motor dengan mengendalikan frekuensi pulsa.
Ada tiga jenis utama motor mikro yang umum digunakan: tipe keengganan variabel, tipe magnet permanen dan tipe hybrid.
Kedua, alasan pembagian
Saya telah melihat banyak orang mengatakan bahwa motor mikro dibagi lagi untuk meningkatkan akurasi posisi. Padahal, ini bukan faktor terpenting. Pada saat yang sama dibagi lagi, torsi output motor sebenarnya meningkat, terutama untuk motor reaksi tiga fase, torsi meningkat sekitar 30-40% daripada tanpa pembagian, yang meningkatkan resolusi motor dan mengurangi langkah. ukuran. Sudut meningkatkan keseragaman ukuran langkah, sehingga membagi motor mikro benar-benar banyak manfaatnya.
Ketiga, metode implementasi teknologi kontrol subdivisi
Mengambil mikromotor reaktif dua fase sebagai contoh, jika jumlah denyut motor adalah N, ketika f pulsa dimasukkan setiap detik, kecepatan rotasi rotor adalah, dan jika f konstan, kecepatan diubah, dan kecepatan rotasi berubah. Menambah, menambah jumlah tembakan yang berjalan, sehingga mengurangi sudut langkah, sehingga kecepatan lari motor berkurang, untuk mempertahankan kecepatan kerja normal motor, perlu untuk meningkatkan jumlah pulsa yang sesuai.
Jika setiap pulsa input diaktifkan, hanya sebagian dari arus pengenal dalam belitan yang sesuai berubah, maka setiap langkah rotor hanya akan menjadi bagian dari sudut langkah asli. Berapa tingkat arus pengenal yang diaktifkan, berapa langkah rotor untuk menyelesaikan sudut langkah asli, dan arus fasa motor mikro digerakkan untuk mengendalikan motor agar berjalan di sudut langkah unit yang lebih kecil. Dengan demikian mengurangi ukuran langkah dan osilasi frekuensi rendah. Singkatnya, gagasan mengemudi subdivisi adalah untuk mengubah proses on-off asli dari arus rotor untuk secara bertahap mengubah besarnya arus dan arah setiap fase berliku, sehingga medan magnet sintesis spasial di dalam motor secara bertahap berubah, sehingga yang asli Mode energisasi sudut satu langkah diubah menjadi gelombang langkah mengikuti arus, dan menjadi multi-langkah. Karena frekuensi helikopter yang umum digunakan sangat tinggi, fluktuasi arus pada setiap tahap dapat diabaikan, yang dapat dianggap sebagai output DC.
