Motor brushed, teknologi motor DC tertua, adalah pilihan biaya paling sederhana dan terendah (Gambar 2). Karena kontak antara sikat pembawa saat ini dan rotor, rotasi rotor motor beralih (mengarahkan) bidang di sekitar gulungan di sekitar rotor. Kecepatan motor adalah fungsi dari tegangan yang diberikan, sehingga persyaratan drive tidak tinggi, tetapi mengatur torsi dan posisi terkait sulit. Kondisi mengemudi juga memiliki masalah keandalan karena keausan motor, pembersihan diperlukan karena sikat dan mata air kotor, dan percikan yang dihasilkan oleh kontak sikat dan rotor, yang dapat menjadi sumber kebisingan elektronik (gangguan elektromagnetik). Karena masalah ini, dalam banyak kasus, motor brush adalah pilihan yang paling tidak menarik untuk desain robot.
Gambar 2: Dalam motor brush, sikat konduktif (terbuat dari bulu tembaga atau lebih mungkin terbuat dari grafit) menghubungi kontak pada rotor. Saat rotor berubah arah, ia mengubah polaritas arus koil di sekitarnya
