Pertama, prinsip kerja motor DC tanpa sikat
Brushless motor DC oleh bodi motor DC tanpa sikat dan komponen penggeraknya, motor DC tanpa sikat adalah produk integrasi mekanis dan elektrikal yang khas. Sikat stator motor DC tanpa sikat yang terbuat dari tiga sambungan bintang simetris, dengan motor DC brushless tiga fasa asinkron sangat mirip. Motor brushless DC pada magnet permanen lengket rotor lengket, untuk mendeteksi polaritas motor DC tanpa sikat, motor brushless DC dengan sensor posisi. Pengemudi terdiri dari perangkat elektronik tenaga dan sirkuit terpadu. Fungsinya untuk menerima sinyal start, stop dan brake dari motor DC tanpa sikat untuk mengendalikan start, stop dan pengereman motor DC brushless. Menerima sinyal sensor posisi dan sinyal maju dan mundur, yang digunakan untuk mengendalikan inverter bridge power tube dan mematikan, menghasilkan torsi kontinu; Menerima perintah kecepatan dan sinyal umpan balik kecepatan, digunakan untuk mengendalikan dan mengatur kecepatan; Memberikan perlindungan dan tampilan, dan sebagainya.
Motor DC dengan respon cepat, torsi awal yang besar, dari kecepatan nol hingga kecepatan pengenal dengan torsi pengenal dapat memberikan kinerja, namun kelebihan motor DC juga kekurangannya, karena motor DC menghasilkan beban konstan di bawah beban konstan. Momen kinerja, Maka medan magnet angker dan medan magnet rotor menjadi konstan untuk mempertahankan 90 °, yang akan bergantung pada sikat karbon dan komutator. Sikat karbon dan komutator dalam putaran motor akan menghasilkan percikan api, toner selain komponennya akan menyebabkan kerusakan, penggunaan kesempatan juga terbatas. Motor AC tanpa sikat karbon dan komutator, bebas perawatan, kuat, aplikasi yang lebar, namun karakteristik motor DC untuk mencapai ekuivalen dengan kinerja teknologi kontrol yang kompleks yang akan digunakan untuk mencapainya. Kini pesatnya perkembangan komponen daya semikonduktor untuk mengalihkan frekuensi banyak, untuk meningkatkan performa motor penggerak. Kecepatan mikroprosesor lebih cepat dan lebih cepat, dapat dicapai kontrol motor AC yang ditempatkan pada sistem koordinat empat arah sumbu putar berputar, motor AC kontrol yang sesuai pada komponen arus dua sumbu, untuk mencapai kontrol motor DC dan motor DC yang serupa dengan kinerja setara. .
Kedua, struktur motor DC tanpa sikat
Motor brushless DC adalah motor sinkron, yang berarti kecepatan motor rotor oleh putaran stator stator medan magnet dan jumlah rotor (p): n = 60. F / p. Motor DC brushless dalam jumlah rotor dari kasus tetap, mengubah frekuensi medan magnet stator yang berputar bisa mengubah kecepatan rotor. Motor brushless DC adalah motor sinkron dengan kontrol elektronik (drive), mengendalikan frekuensi medan magnet stator yang berputar dan kecepatan motor rotor kembali ke koreksi berulang pusat kontrol, agar bisa mendekati karakteristik motor DC. Artinya, motor DC brushless bisa berada dalam kisaran beban pengenal saat beban berubah masih bisa mengendalikan motor rotor untuk mempertahankan kecepatan tertentu.
DC brushless drive, termasuk power supply dan kontrol: Kementerian tenaga untuk memberikan tenaga tiga fasa ke motor, unit kontrol akan dikonversi sesuai kebutuhan frekuensi input power. Unit catu daya bisa langsung masukan DC (biasanya 24v) atau input AC (110v / 220v), jika input AC pertama harus converter (converter) ke DC. Masukan DC atau input AC yang akan ditransfer ke motor coil sebelum tegangan DC dari inverter (inverter) menjadi tegangan tiga fasa untuk menggerakkan motor. Inverter (inverter) biasanya dibagi menjadi lengan atas (q1, q3, q5) / lower arm (q2, q4, q6) oleh 6 power transistor (q1 ~ q6) untuk menghubungkan motor sebagai saklar untuk mengendalikan aliran melalui motor. gulungan. Bagian kontrol menyediakan PWM (modulasi lebar pulsa) untuk menentukan frekuensi frekuensi perpindahan transistor daya dan pergantian inverter. Motor brushless DC umumnya ingin digunakan saat beban berubah dalam kecepatan bisa stabil pada nilai yang ditetapkan tanpa mengubah kecepatan kontrol, sehingga motor DC tanpa sikat yang dilengkapi dengan medan magnet bisa menjadi hall yang peka (sensor) Seiring kecepatan dari Kontrol loop tertutup, tapi juga sebagai basis kontrol fase kontrol. Tapi ini hanya digunakan sebagai speed control dan tidak bisa digunakan sebagai positioning control.
