Koeksistensi industri robot dan servo motor
Servo motor umumnya dipasang di "bersama" robot. Perjalanan bersama robot tidak terpisahkan dari sistem servo. Sendi lain, semakin tinggi fleksibilitas dan presisi robot, dan lebih servo motor yang digunakan.
Persyaratan robot untuk motor drive bersama sangat ketat, sehingga persyaratan untuk sistem drive servo listrik juga sangat ketat, terutama dalam aspek berikut:
1. cepat tanggapan, semakin tinggi kepekaan dari sistem listrik servo, semakin baik respon cepat kinerja;
2. mulai torsi inersia rasio besar. Dalam kasus mengemudi beban, mulai motor servo robot diperlukan untuk menjadi besar, dan Momen inersia kecil;
3. kontinuitas dan linearitas dari karakteristik kontrol. Dengan perubahan sinyal kontrol, kecepatan motor dapat terus-menerus mengubah. Kadang-kadang kecepatan sebanding dengan sinyal kontrol atau sebanding sinyal kontrol. Rentang kecepatan lebar dan dapat digunakan 1: 1000 ~ rentang kecepatan 10000;
4, ukuran kecil, kecil massa, dimensi aksial pendek untuk mencocokkan bentuk tubuh robot;
5, dapat menahan kondisi operasi yang keras, dapat melaksanakan sangat sering maju dan mundur dan percepatan dan perlambatan.
Selain itu, karena domestik servo motor untuk ditingkatkan, pengembangan domestik robot ini sulit. Status saat ini domestik servo motor adalah yang kecil tidak kecil, besar memang tidak besar! Bagaimana untuk memahami hal ini? Daya kecil servo motor, kecil ukuran tidak baik, umumnya lama, seperti 200W dan 400W servo motor umumnya digunakan dalam terang-memuat robot, saat ini Tamakawa TBL-imiNI seri servo micromotors, Panasonic A6, dan Yaskawa's Σ7 motor pendek dan indah.
Sebaliknya, domestik servos umumnya panjang dan memiliki penampilan yang kasar. Hal ini tidak mungkin dalam beberapa aplikasi high-end, terutama pada desktop robot dengan beban ringan sekitar 6 kg. Karena ruang instalasi lengan robot sangat kecil, panjang servo motor benar-benar diperlukan.
Kedua, keandalan sinyal konektor telah dikritik. Domestik servos perlu ditingkatkan, dan miniaturisasi dan kepadatan tinggi konektor yang juga sebuah tren. Desain integrasi dengan servo motor tubuh adalah praktik yang baik. Saat ini, banyak Jepang servo motor dirancang sedemikian rupa untuk memfasilitasi instalasi, debugging dan penggantian.
Teknologi inti lain servo motor adalah presisi tinggi encoders, terutama multi berbelok encoders mutlak digunakan dalam robot, yang sangat bergantung pada impor. Kegagalan untuk mencapai lokalisasi adalah hambatan utama yang membatasi perkembangan sistem high-end servo Cina. Miniaturisasi encoder juga merupakan teknologi inti untuk miniaturisasi servo motor. Seluruh perubahan produk Jepang servo motor, itu disertai dengan pembangunan yang terkoordinasi sirkuit motor magnetik dan encoder!
Saat ini, motor servo domestik OEM sebagian besar didasarkan pada pangsa pasar Jepang servo motor. Kekuatan adalah sebagian besar dalam 3kw, dan kekuatan sebagian besar kecil dan menengah. Namun, servo menengah-tinggi kekuatan dari 5,5-15kw ini tidak tersedia, mengakibatkan penerapan beberapa perangkat. Karena tidak ada daya servo motor, dan sopir pencocokan, itu dipaksa untuk menyerah seluruh sistem.
Singkatnya, model pengembangan sistem Jepang servo berlapis dan pembangunan yang terkoordinasi, dan kinerja keseluruhan adalah sangat baik, yang sangat mirip dengan pengembangan robot di Jepang. Di Cina, motor yang digunakan sebagai motor, encoder digunakan sebagai encoder, dan sopir didorong. Tanpa sinergi, keseluruhan kinerja servo motor, dan drive sistem sulit untuk menyelesaikan.
Kedua, proses penelitian dasar tentang kurangnya sistem servo, termasuk encoder mutlak teknologi, industri manufaktur teknologi high-end Motors, terobosan dalam produksi, praktis verifikasi indikator kinerja dan perumusan standar penilaian. Ini perlu disempurnakan oleh komponen inti perusahaan di industri Robotika.
