DC motor prinsip dan implementasi metode
Prinsip kerja motor DC
DC motor adalah mesin listrik berputar yang mengubah energi listrik DC menjadi energi mekanik (DC motor) atau mengkonversi energi mekanik menjadi energi listrik DC (DC generator). Ini adalah motor yang mengkonversi DC power dan energi mekanik satu sama lain.
Motor DC saat ini adalah semua jenis rotary angker dan terutama terdiri dari sebuah rotor dan stator. Stator terdiri dari kutub magnet utama, kutub magnet membalikkan, perangkat sikat, basis dan penutup akhir; rotor memiliki inti angker, angker yang berkelok-kelok, commutator, poros berputar dan bantalan. Seperti namanya, stator dipasang di bagian stasioner, menghasilkan Medan magnet tetap; rotor, yang merupakan bagian yang berputar, menghasilkan Medan magnet bahwa perubahan polaritas. Ini adalah diagram model fisik untuk menganalisis DC motor. Di antara mereka, Bagian tetap memiliki magnet, yang disebutkan disini sebagai kutub magnet utama; dan bagian yang tetap memiliki kuas. Bagian yang berputar memiliki inti toroida dan berkelok-kelok luka di sekitar inti toroida.
Medan magnet hadir di sekitar konduktor energi, dan terkena Ampere memaksa (force yang diterapkan ke Medan magnet dalam Medan magnet). Karena arus searah berlalu, polaritas berlawanan dari kutub magnet utama yang dihasilkan, sehingga konduktor bergerak dalam satu arah. Ketika rotor motor diputar melalui 180 derajat, sikat motor secara otomatis beralih arah saat ini untuk menjaga rotor berputar. Dikombinasikan dengan magnet yang telah dimainkan, polaritas sama akan ditolak, dan polaritas berlawanan akan menarik, jadi saya mengerti. Ini adalah prinsip kerja dasar DC Motor.
Implementasi
Motor adalah komponen berbasis arus yang memerlukan arus besar untuk lulus. Saat output IO output port komputer mikro chip tunggal tradisional adalah umumnya tentang 10ma. Komputer mikro chip tunggal saat ini adalah umumnya 20-25ma, tetapi saat ini total beberapa Port IO terbatas. Beberapa akar tidak melebihi 200ma, dan beberapa tidak melebihi 400ma. Untuk motor DC dengan tegangan pengenal dari 12V dan kuasa dinilai 25W, operasi diperlukan saat ini adalah 2A, yang 2000ma. Kemampuan drive IO Port dari mikrokontroler yang jauh dari cukup. Oleh karena itu, sangatlah penting untuk mengontrol motor melalui perangkat drive. Di sini kita menggunakan ULN2003, yang merupakan sebuah chip tegangan tinggi, saat ini tinggi, internal pengemudi yang terdiri dari tujuh silikon, tabung NPN Darlington. Di sini, Anda hanya perlu tahu bahwa ULN2003 chip dapat memperkuat output arus dari IO port dari mikrokontroler. Jika mikrokontroler ingin mengendarai motor, itu harus menggunakan fungsi pengandar seperti ULN2003.
DC motor memiliki hanya dua terminal dan kabel sederhana. Sederhananya, salah satu ujung terhubung ke kutub positif dari pasokan listrik, dan ujung lainnya terhubung ke kutub negatif, berputar; Jika Anda ingin motor untuk memutar dalam arah yang berlawanan, Anda hanya perlu mengubah kutub positif dan negatif.
