Perancangan dan Simulasi Sistem Kontrol Motor DC Brushless Berbasis Saber
Penelitian dan analisis sistem kontrol motor DC brushless diselesaikan oleh perangkat lunak simulasi Saber. Sensor posisi, komutator elektronik dan rangkaian inverter tiga fase dalam sistem kontrol diteliti dan dianalisis masing-masing, dan konstruksi model simulasi, verifikasi fungsi dan analisis kinerja diselesaikan. Akhirnya, modul fungsional terintegrasi secara organik. Uji simulasi keseluruhan dari sistem kontrol selesai. Hasil simulasi menunjukkan bahwa desain sistem adalah wajar dan hasil simulasi konsisten dengan analisis teoritis.
Motor DC brushless dikembangkan atas dasar motor DC yang disikat. Pada tahun 1955, D. Harrison dkk. Amerika Serikat pertama kali diterapkan untuk penggantian sikat mekanik motor brushed dengan sirkuit pergantian transistor, menandai kelahiran motor DC brushless modern ini. Dibandingkan dengan motor brushed, motor DC brushless menggunakan pergantian elektronik sebagai ganti pergantian mekanik, kecepatan tinggi, daya output tinggi, umur panjang, pembuangan panas yang baik, percikan percikan, kebisingan rendah, dan dapat bekerja di bawah kondisi tipis ketinggian tinggi. Ini digunakan dalam sistem servo yang membutuhkan rasio daya-ke-berat yang tinggi, respon yang cepat, dan keandalan yang tinggi.
Dengan peningkatan fungsi dan kecepatan chip kontrol digital DSP, rangkaian kontrol dan perangkat lunak kontrol tertanam dengan prosesor sinyal digital sebagai inti akan mewakili arah pengembangan kontrol motor DC tanpa sikat. Motor DC brushless harus digunakan bersama dengan komutator elektronik dan perangkat umpan balik posisi, dan kontrol lebih fleksibel, yang mengarah ke peningkatan dalam perangkat keras kontrol dan kompleksitas algoritma. Dalam proses desain sistem kontrol motor DC brushless, alat analisis simulasi matematis dapat digunakan untuk lebih memahami karakteristik dinamik sistem, memverifikasi apakah desain sirkuit benar, apakah pencocokan komponen dan parameter kontrol adalah wajar, dan dengan demikian desain sistem yang lebih efektif.
Dalam makalah ini, perangkat lunak simulasi elektronik Synopsys menggunakan Saber digunakan untuk menetapkan model analisis simulasi dari sistem kontrol motor DC brushless. Sensor posisi, komutator elektronik dan rangkaian inverter tiga fase dalam sistem kontrol diteliti dan dianalisis untuk menyelesaikan simulasi. Konstruksi model, verifikasi fungsional dan analisis kinerja, dan akhirnya menggunakan model keseluruhan untuk percobaan simulasi sistem.
Dalam makalah ini, perangkat lunak simulasi Saber digunakan untuk menyelesaikan pemodelan dan analisis sistem kontrol DC brushless. Uji simulasi sistem membuktikan bahwa sistem kontrol berfungsi normal dan presisi simulasi tinggi. Hasil simulasi konsisten dengan analisis teoritis. Perangkat lunak simulasi Matlab / Simulink terutama cocok untuk penelitian sistem kontrol motor. Alat simulasi pspice terutama cocok untuk analisis rangkaian elektronik daya. Perangkat lunak Sabre berisi kekayaan komponen elektronik dan pustaka model motor, dengan presisi tinggi dan pada saat yang sama. keuntungan. Oleh karena itu, berdasarkan analisis simulasi sistem kontrol motor Sabre, desain rinci dan analisis halus dari desain sirkuit dapat direalisasikan sementara menguasai karakteristik dinamis dari sistem, dan strategi kontrol dan algoritma dapat diverifikasi untuk lebih efektif melakukan sistem dan subsistem. Desain ini memberikan pendekatan desain yang sangat efisien untuk aplikasi sistem kontrol motor.
