diskon motor stepper berkurang dengan meningkatnya kecepatan
Torsi motor stepper berkurang dengan meningkatnya kecepatan, yang pada dasarnya adalah kinerja karakteristik frekuensi torsi motor stepper.
Karakteristiknya: mulai dari torsi beban maksimum (torsi statis), ketika frekuensi kontrol pulsa meningkat, kecepatan motor penggerak secara bertahap meningkat, sedangkan kapasitas beban menurun.
Akar penyebab penurunan karakteristik frekuensi sesaat:
1, berliku efek induktansi:
Baik naik turunnya arus dalam belitan membutuhkan waktu tertentu. Ketika frekuensi pulsa rendah, periode energi belitan lebih lama, nilai rata-rata arus lebih besar, energi yang diperoleh oleh motor lebih tinggi, dan torsi yang lebih tinggi dapat dipertahankan; ketika frekuensi nadi lebih tinggi, periode energi dalam belitan lebih pendek. Nilai rata-rata arus kecil, motor memperoleh lebih sedikit energi dan torsi berkurang.
2. Efek resistensi EMF kembali:
Dengan meningkatnya frekuensi, kecepatan rotor meningkat, dan potensi rotasi tambahan yang dihasilkan dalam belitan stator menyebabkan motor mengalami torsi redaman yang lebih besar, dan hilangnya pusaran inti juga meningkat.
Ada dua cara untuk meningkatkan ukuran kinerja frekuensi tinggi dari karakteristik frekuensi momen:
1. Kurangi konstanta waktu untuk meningkatkan resistensi. Untuk memastikan bahwa arus dalam rangkaian berenergi konstan, tegangan catu daya juga meningkat sambil meningkatkan resistansi.
2. Meningkatkan metode kerja. Mode eksitasi multi-fase digunakan, misalnya, empat-shot dari motor melangkah dua fase mengubah delapan ketukan. Mode eksitasi multi-fase memperpanjang waktu untuk memberi energi pada setiap fase, dan motor dapat memperoleh lebih banyak energi, meningkatkan output torsi pada output tinggi.
