Teknologi drive roda listrik kendaraan listrik
Teknologi drive roda listrik
Sebagai komponen mengemudi independen, roda listrik adalah unit mengemudi unik yang mengintegrasikan motor, mekanisme transmisi, rem dan komponen lainnya ke dalam hub.
Kendaraan listrik berbasis roda listrik membatalkan diferensial mekanis konvensional, dan perlu untuk menyesuaikan kecepatan rotasi dari kedua belah pihak untuk mencapai fungsi diferensial selama kemudi.
Roda kiri dan kanan kendaraan konvensional dihubungkan oleh sebuah trapesium kemudi mekanis. Umumnya, pada permukaan jalan yang baik, pendorong kiri dan kanan kemudi menghasilkan torsi yang substansial sama di sekitar gembong, dan arah berlawanan, sehingga membatalkan satu sama lain.
Sementara kendaraan drive roda listrik independen dapat dikontrol menurut torsi dari setiap roda, pendorong kiri dan kanan kemudi dapat menjadi tidak seimbang ketika memutar, dan torsi dari kekuatan pendorong untuk sumbu gembong tidak lagi dapat membatalkan satu sama lain, yang mengatakan, torsi kemudi mengemudi adalah tidak nol lagi. Karena dua roda kemudi yang dihubungkan oleh sebuah trapesium kemudi, mengemudi torsi kemudi akan mendorong kemudi dua roda kemudi.
Oleh karena itu, untuk digerakkan roda mobil listrik, sementara memastikan stabilitas berkendara Tanyakan, torsi output dari kiri dan kanan kemudi dapat dikontrol secara real time menurut aturan tertentu, dan torsi kemudi mengemudi yang dihasilkan dapat digunakan untuk menyadari power steering.
