Meraih titik terobosan penting dari pengembangan robot domestik - motor servo
Di bawah stimulasi pertumbuhan tinggi robot industri, pengembangan motor servo untuk sistem kontrol dan produk otomasi pasti akan berubah. Motor servo adalah sistem tenaga robot industri dan "hati" gerakan robot. Untuk mengembangkan robot domestik, motor servo domestik Peningkatan produksi telah menjadi terobosan penting. "2015-2019 Global Industri Robot Servo Motor Industry Report" menunjukkan bahwa sejak 2013, China telah menjadi pasar robot industri terbesar di dunia. Pada tahun 2014, penjualan meningkat menjadi 55% dari penjualan motor servo global. Diperkirakan pada tahun 2019, permintaan motor servo di pasar Cina akan mencapai 182.000 unit.
Saat ini, di pasar mesin industri di Cina, 85% motor servo adalah merek asing, sementara sebagian besar perusahaan lokal masih dalam tahap pengembangan dan pengujian, dan hampir tidak ada motor servo industri robot industri. Motor servo umumnya dipasang di "sendi" robot. Drive bersama robot tidak dapat dipisahkan dari sistem servo. Semakin banyak sambungan, semakin tinggi fleksibilitas dan ketepatan robot, dan semakin banyak motor servo yang digunakan.
Persyaratan robot untuk motor penggerak bersama sangat ketat, sehingga persyaratan untuk sistem penggerak servo listrik juga sangat ketat, terutama dalam aspek berikut:
1. Respon cepat, semakin tinggi sensitivitas sistem servo listrik, semakin baik kinerja respons cepat;
2. Rasio inersia torsi awal besar. Dalam hal menggerakkan beban, permulaan motor servo robot harus besar, dan momen inersia kecil;
3. Kontinuitas dan linearitas karakteristik kontrol. Dengan perubahan sinyal kontrol, kecepatan motor dapat terus berubah. Terkadang kecepatannya sebanding dengan sinyal kontrol atau sebanding dengan sinyal kontrol. Rentang kecepatan lebar dan dapat digunakan 1: 1000 ~ 10.000 jangkauan kecepatan;
4, ukuran kecil, massa kecil, dimensi aksial pendek untuk mencocokkan bentuk robot; 5, dapat menahan kondisi operasi yang keras, dapat melakukan sangat maju dan mundur dan akselerasi dan deselerasi.
Selain itu, karena motor servo domestik harus ditingkatkan, pengembangan robot domestik sulit. Status saat ini motor servo domestik adalah bahwa kecil tidak kecil, besar tidak besar! Bagaimana memahami ini? Motor servo daya kecil, ukuran kecil tidak bagus, umumnya panjang, seperti motor servo 200W dan 400W yang biasa digunakan dalam robot beban ringan, saat ini Tamakawa Servo micromotors servo TBL-imiNI, A6 Panasonic, dan motor oto7 Yaskawa pendek dan indah .
Sebaliknya, servis domestik umumnya panjang dan memiliki penampilan kasar. Ini tidak mungkin di beberapa aplikasi high-end, terutama pada robot desktop dengan beban ringan sekitar 6 kg. Karena ruang instalasi lengan robot sangat kecil, panjang motor servo sangat diperlukan. Kedua, keandalan konektor sinyal telah dikritik. Servis domestik perlu ditingkatkan, dan miniaturisasi serta kepadatan konektor yang tinggi juga merupakan tren. Desain integrasi dengan tubuh motor servo adalah praktik yang baik. Saat ini, banyak motor servo Jepang dirancang sedemikian rupa untuk memfasilitasi instalasi, debugging dan penggantian.
Teknologi inti lain dari motor servo adalah encoder presisi tinggi, terutama encoder multi-turn absolut yang digunakan dalam robot, yang sangat bergantung pada impor. Kegagalan untuk mencapai lokalisasi adalah hambatan utama yang membatasi pengembangan sistem servo high-end China. Miniaturisasi encoder juga merupakan teknologi inti untuk miniaturisasi motor servo. Sepanjang perubahan produk motor servo Jepang, itu disertai dengan pengembangan terkoordinasi sirkuit magnetik motor dan encoder!
Saat ini, OEM motor servo domestik sebagian besar didasarkan pada pangsa pasar motor servo Jepang. Daya sebagian besar dalam 3kw, dan daya sebagian besar kecil dan sedang. Namun, servo daya menengah-ke-tinggi dari 5.5-15kw tidak tersedia, sehingga aplikasi dari beberapa perangkat. Karena tidak ada motor servo tinggi dan driver yang cocok, terpaksa menyerahkan seluruh sistem.
Singkatnya, model pengembangan sistem servo Jepang adalah pengembangan berlapis dan terkoordinasi, dan kinerja keseluruhannya luar biasa, yang sangat mirip dengan pengembangan robot di Jepang. Di Cina, motor digunakan sebagai motor, pembuat enkode digunakan sebagai enkoder, dan pengemudinya digerakkan. Tanpa sinergi, kinerja keseluruhan motor servo dan sistem penggerak sulit diselesaikan. Selain itu, penelitian dasar tentang sistem layanan hilang, termasuk teknologi enkoder mutlak, teknologi manufaktur industri untuk motor kelas atas, terobosan dalam proses produksi, verifikasi praktis indikator kinerja, dan pengembangan kriteria penilaian. Ini perlu disempurnakan oleh perusahaan komponen inti dalam industri robotika.
