Memegang torsi dan torsi posisi motor melangkah
Mempertahankan torsi mengacu pada torsi maksimum yang dapat dihasilkan oleh motor ketika gulungan fase motor melewati arus pengenal dan berada dalam status kunci statis. Ini adalah salah satu parameter terpenting ketika memilih motor.
Torsi pemosisian mengacu pada torsi yang dihasilkan oleh bahan magnet permanen pada rotor motor hibrida ketika gulungan motor motor tidak diberi energi dan berada dalam keadaan terbuka. Umumnya, torsi pemosisian jauh lebih kecil daripada torsi holding. Apakah ada atau tidak ada torsi pemosisian adalah tanda penting bahwa motor loncatan hibrida berbeda dari motor loncatan reaktif.
Sebagai aktuator, motor stepper adalah salah satu produk utama mekatronik dan banyak digunakan dalam berbagai sistem kontrol otomatisasi. Dengan perkembangan teknologi mikroelektronika dan komputer, permintaan untuk motor stepper meningkat dari hari ke hari, dan memiliki aplikasi di berbagai bidang ekonomi nasional.
Motor stepper adalah aktuator yang mengubah pulsa listrik menjadi perpindahan sudut. Ketika driver stepper menerima sinyal pulsa, itu mendorong motor stepper untuk memutar sudut tetap (disebut "sudut langkah") dalam arah set, dan rotasi adalah langkah demi langkah pada sudut tetap. Perpindahan angular dapat dikontrol dengan mengendalikan jumlah pulsa untuk mencapai tujuan pemosisian yang akurat. Pada saat yang sama, kecepatan dan percepatan rotasi motor dapat dikontrol dengan mengendalikan frekuensi pulsa, sehingga mencapai tujuan pengaturan kecepatan. Motor melangkah dapat digunakan sebagai motor khusus untuk kontrol, dan secara luas digunakan dalam berbagai kontrol loop terbuka karena tidak memiliki kesalahan akumulasi (akurasi 100%).
Motor stepper yang lebih umum digunakan termasuk motor stepper reaktif (VR), motor stepper magnet permanen (PM), motor stepper hibrida (HB), dan motor stepper fase tunggal.
Motor stepping magnet permanen umumnya dua fase, torsi dan volume kecil, sudut langkah umumnya 7,5 derajat atau 15 derajat; motor melangkah reaktif umumnya tiga fase, dapat mencapai output torsi besar, sudut langkah umumnya Ini adalah 1,5 derajat, tetapi kebisingan dan getaran sangat besar. Rotor motor stepper reaktif terbuat dari bahan magnetik lunak, dan gulungan eksitasi multi-fase diatur pada stator, dan torsi dihasilkan oleh perubahan permeabilitas magnetik.
Motor stepper hibrida adalah kombinasi magnet permanen dan reaktif. Ini dibagi menjadi dua fase dan lima fase: sudut fase dua fase umumnya 1,8 derajat dan sudut fase lima fase umumnya 0,72 derajat. Motor stepper ini adalah yang paling banyak digunakan dan merupakan motor stepper yang dipilih untuk skema penggerak subdivisi ini. Beberapa parameter dasar motor stepper;
Inheren step angle dari motor:
Ini merupakan sudut di mana motor berputar setiap kali sistem kontrol mengirimkan sinyal pulsa langkah. Motor diberi nilai sudut ketika meninggalkan pabrik. Sebagai contoh, motor 86BYG250A memberikan nilai 0,9 ° / 1,8 ° (0,9 ° untuk operasi setengah langkah dan 1,8 ° untuk operasi full-step). Sudut langkah Ini dapat disebut 'sudut langkah yang tak terpisahkan dari motor', ini tidak selalu merupakan sudut langkah sebenarnya dari kerja motor yang sebenarnya, dan sudut langkah yang benar terkait dengan drive. Jumlah fase motor stepper:
Ini mengacu pada jumlah kelompok kumparan di dalam motor. Saat ini, motor langkah lima fase, tiga fase, empat fase, lima fase biasanya digunakan. Jumlah fase motor berbeda, dan sudut langkah juga berbeda. Umumnya, sudut langkah dari motor dua fase adalah 0,9 ° / 1,8 °, tiga fase adalah 0,75 ° / 1,5 °, dan fase lima adalah 0,36 ° / 0,72 °. Ketika tidak ada driver subdivisi, pengguna terutama memilih motor loncatan dengan nomor fase yang berbeda untuk memenuhi persyaratan dari sudut langkah. Jika Anda menggunakan drive subdivisi, 'nomor fase' akan menjadi tidak berarti, dan pengguna dapat mengubah sudut langkah hanya dengan mengubah jumlah subdivisi pada drive.
Tahan torsi (HOLDINGTORQUE):
Ini mengacu pada momen stator mengunci rotor ketika motor stepper diberi energi tetapi tidak berputar. Ini adalah salah satu parameter paling penting dari motor stepper. Biasanya, torsi motor stepper dengan kecepatan rendah dekat dengan torsi holding. Karena torsi output motor melangkah terus menerus dikurangi karena kecepatan meningkat, daya output juga berubah dengan peningkatan kecepatan, sehingga memegang torsi menjadi salah satu parameter yang paling penting untuk mengukur motor loncatan. Misalnya, ketika orang mengatakan bahwa motor stepper 2N.m, kecuali ditentukan lain, adalah motor stepper yang mempertahankan torsi 2N.m.
Torsi posisi (DETENTTORQUE):
Ini mengacu pada momen stator mengunci rotor ketika motor stepper tidak diberi energi. DETENTTORQUE tidak memiliki metode terjemahan terpadu di China, yang mudah disalahartikan. Karena rotor motor stepper yang reaktif bukanlah material magnet permanen, maka tidak memiliki DETENTTORQUE. Beberapa fitur dari motor stepper:
1. Keakuratan motor stepper umum adalah 3-5% dari sudut langkah dan tidak terakumulasi. 2. Suhu maksimum yang diizinkan oleh penampilan motor stepper.
Jika suhu motor stepper terlalu tinggi, material magnetik motor akan mengalami kerusakan magnetik terlebih dahulu, sehingga mengakibatkan penurunan torsi dan bahkan keluar dari langkah. Oleh karena itu, suhu maksimum yang diizinkan dari permukaan motor harus bergantung pada titik demagnetisasi dari material magnetik dari motor yang berbeda; Secara umum, demagnetisasi bahan magnetik Titik-titik semua di atas 130 derajat Celsius, dan beberapa bahkan hingga 200 derajat Celcius, sehingga suhu eksternal motor stepper benar-benar normal pada 80-90 derajat Celcius.
3. Torsi motor stepper akan berkurang ketika kecepatan meningkat.
Ketika motor stepper berputar, induktansi setiap belitan fase motor akan membentuk gaya elektromotif belakang; semakin tinggi frekuensinya, semakin besar gaya elektromotif belakang. Di bawah aksinya, motor berkurang dengan meningkatnya frekuensi (atau kecepatan), sehingga terjadi penurunan torsi.
4. Motor stepper dapat berjalan normal pada kecepatan rendah, tetapi jika lebih tinggi dari kecepatan tertentu, itu tidak dapat dimulai, disertai dengan melolong. Motor loncatan memiliki parameter teknis: frekuensi awal tanpa beban, yaitu frekuensi nadi bahwa motor loncatan dapat mulai normal dalam kondisi tanpa beban. Jika frekuensi pulsa lebih tinggi dari nilai ini, motor tidak dapat berjalan normal, dan hilang atau diblokir dapat terjadi. Dalam kasus beban, frekuensi awal harus lebih rendah. Jika motor harus diputar pada kecepatan tinggi, frekuensi pulsa harus memiliki proses percepatan, yaitu, frekuensi awal rendah, dan kemudian naik ke frekuensi tinggi yang diinginkan (kecepatan motor meningkat dari kecepatan rendah ke kecepatan tinggi) pada akselerasi tertentu. Dengan fitur luar biasa, motor stepper memainkan peran utama di era manufaktur digital. Dengan perkembangan teknologi digital yang berbeda dan peningkatan teknologi motor melangkah, melangkah motor akan diterapkan di lebih banyak bidang.
