Bagaimana memecahkan masalah sesuai dengan pilihan motor?
Dalam proses meminimalkan ketidaksesuaian antara beban inersia dan motor inersia, biasanya ada dua pilihan untuk pemilihan motor:
(1) pilih rendah inersia motor
Pilihan rendah inersia motor akan membantu untuk mengurangi inersia keseluruhan sistem, sehingga sistem dapat memperoleh akselerasi yang lebih tinggi dan frekuensi bandwidth yang lebih besar; sambil memaksimalkan kinerja percepatan, mekanisme pergeseran dapat digunakan untuk memuat inersia dan inersia motor. Tingkat ketidakcocokan diminimalkan. Namun, untuk mencocokkan inersia beban dengan inersia motor, biaya mengadopsi skema rasio optimal kecepatan tinggi, dan kadang-kadang hal itu tidak mungkin.
(2) memilih motor besar inersia
Dalam kasus mana solusi motor rendah inersia tidak mungkin, kadang-kadang itu adalah pilihan terbaik untuk menggunakan sebuah motor inersia besar dengan roda gila pada poros dengan tingkat torsi yang sama, yang dapat digunakan antara kinerja dinamis tertinggi dan stabilitas servo drive sy batang. Menyediakan sebuah kompromi yang masuk akal.
Berdasarkan prinsip-prinsip di atas, desainer dapat bekerja dengan pemasok (outsourcing) aksesori untuk membuat keputusan yang masuk akal berdasarkan analisis yang komprehensif tentang kelayakan, kinerja sistem dan biaya produksi dari berbagai pilihan yang tersedia.
