Cara mengatasi masalah bahwa inersia beban tidak sesuai dengan inersia motor
Untuk sistem servo drive, semakin tinggi gain, semakin sensitif sistem dan semakin cepat respons terhadap perintah; Namun, kenaikan yang terlalu tinggi akan menyebabkan ketidakstabilan sistem. Dengan menyesuaikan penguat servo untuk menyesuaikan penguatan sistem, ketika sistem memiliki redaman kritis kurang dari 5% overshoot dan pergeseran fase tidak melebihi 90 °, sistem dapat mencapai kompromi yang baik antara respons maksimum dan ketidakstabilan minimum. Waktu sangat minim. NONA. Berpartisipasi dalam diskusi tentang masalah pencocokan antara inersia beban dan inersia motor dari motor magnet permanen DC brushless.
Cara menghilangkan gerakan dan kepatuhan yang tidak valid
Dalam kasus sistem stabil, jika inersia mekanisme drive meningkat, sistem akan memiliki ketidakstabilan frekuensi rendah; jika kelembaman mekanisme drive berkurang, ketidakstabilan frekuensi tinggi akan terjadi. Oleh karena itu, inersia sistem, terutama pencocokan inersia beban dan inersia motor, di samping mempengaruhi transmisi daya sistem, merupakan salah satu faktor terpenting yang menyebabkan sistem menjadi tidak stabil atau bahkan tidak terkendali.
Secara umum, beban inersia tidak mudah diubah. Untuk menghilangkan gerakan yang tidak efektif dan perpindahan kepatuhan antara inersia beban dan inersia motor, langkah-langkah berikut dapat diambil:
1) Pertama, gunakan mekanisme pergeseran yang sesuai untuk meminimalkan ketidakcocokan antara inersia beban dan inersia motor.
2) Yang kedua adalah meningkatkan kekakuan sistem mekanis.
3) Dalam kasus di mana langkah-langkah di atas tidak valid, metode peningkatan inersia pada poros motor dapat diadopsi untuk meminimalkan ketidakcocokan antara inersia beban dan inersia motor.
