Teknologi kontrol linear motor drive
Sistem aplikasi linear motor harus tidak hanya sebuah motor linear dengan kinerja yang baik, tetapi juga sebuah sistem kontrol yang dapat mencapai persyaratan teknis dan ekonomi di bawah kondisi yang aman dan terpercaya. Dengan perkembangan teknologi kontrol otomatis dan teknologi mikro, ada lebih banyak dan lebih metode pengendalian linear Motors. Penelitian tentang teknologi kontrol linear motor pada dasarnya dapat dibagi menjadi tiga aspek: satu adalah teknologi tradisional kontrol, yang lain adalah teknologi kontrol modern, dan yang ketiga adalah teknologi cerdas kontrol.
Tradisional kontrol teknologi seperti PID umpan balik kontrol dan decoupling kontrol telah secara luas digunakan dalam sistem AC servo. Di antara mereka, PID control menyiratkan masa lalu, sekarang dan masa depan informasi dalam proses kontrol dinamis, dan konfigurasi hampir optimal dan memiliki ketahanan yang kuat. Ini adalah metode kontrol paling mendasar dalam sistem AC servo motor drive. Dalam rangka meningkatkan efek kontrol, pengendalian decoupling dan teknik pengendalian vektor sering digunakan.
Teknik tradisional kontrol sederhana dan efektif di bawah kondisi yang object model ditentukan, tidak berubah, dan linear, dan kondisi operasi dan lingkungan operasi yang bertekad untuk menjadi konstan. Namun, dalam aplikasi kinerja tinggi kinerja tinggi mikro-makan, perubahan dalam struktur objek dan parameter harus dipertimbangkan. Berbagai efek non-linear, perubahan lingkungan operasi dan gangguan lingkungan, seperti faktor waktu-bervariasi dan tidak pasti, dapat mencapai hasil yang memuaskan kontrol. Oleh karena itu, teknologi kontrol modern telah menarik perhatian besar dalam penelitian kontrol linier servo motor. Kontrol yang umum digunakan metode: kontrol adaptif, geser modus struktur variabel kontrol, kontrol yang tangguh dan kontrol cerdas.
Dalam beberapa tahun terakhir, metode kontrol cerdas seperti kontrol logika fuzzy dan jaringan saraf kontrol juga telah diperkenalkan ke dalam kontrol sistem penggerak linear motor. Saat ini, hal ini terutama untuk menggabungkan logika fuzzy, jaringan saraf dengan metode pengendalian dewasa yang sudah ada seperti PID dan H∞ kontrol, dan belajar dari satu sama lain untuk mendapatkan kinerja yang lebih baik kontrol [3].
