Kata "servo" berasal dari kata Yunani untuk "budak". "Motor servo" dapat dipahami sebagai motor yang sepenuhnya mematuhi sinyal kendali: sebelum sinyal kendali dikeluarkan, rotor dalam keadaan diam; ketika sinyal kontrol dikeluarkan, rotor segera berputar; ketika sinyal kontrol hilang, rotor dapat segera berhenti.
Motor servo merupakan motor mikro yang digunakan sebagai aktuator pada perangkat kendali otomatis. Fungsinya untuk mengubah sinyal listrik menjadi perpindahan sudut atau kecepatan sudut poros yang berputar. Motor servo disebut juga motor aktuator, digunakan sebagai aktuator dalam sistem kendali otomatis untuk mengubah sinyal listrik yang diterima menjadi perpindahan sudut atau keluaran kecepatan sudut pada poros motor.
Prinsip kerja motor servo
Sistem servo (mekanisme servo) adalah sistem kendali otomatis yang memungkinkan besaran keluaran dikontrol seperti posisi, orientasi, dan keadaan suatu benda mengikuti setiap perubahan pada target masukan (atau nilai yang diberikan). Servo terutama mengandalkan pulsa untuk penentuan posisi. Pada dasarnya dapat dipahami sebagai berikut: ketika motor servo menerima satu pulsa, ia akan memutar sudut yang sesuai dengan pulsa tersebut, sehingga mencapai perpindahan. Karena motor servo sendiri mempunyai fungsi mengirimkan pulsa, maka motor servo akan mengirimkan sejumlah pulsa yang sesuai setiap kali berputar pada satu sudut. Ini membentuk gema dengan pulsa yang diterima oleh motor servo, atau loop tertutup. Dengan cara ini sistem akan mengetahui berapa pulsa yang dikirimkan ke motor servo dan berapa pulsa yang diterima. Dengan cara ini, putaran motor dapat dikontrol dengan sangat akurat, sehingga mencapai penentuan posisi yang tepat, yang dapat mencapai 0.001mm.
