Mulai dari pemilihan motor
Ada tiga faktor utama yang perlu dipertimbangkan ketika memilih model motor tertentu:
1. Kecepatan minimum dan maksimum motor (dan akselerasi)
2. Torsi maksimum yang dapat disediakan oleh motor, serta hubungan antara torsi dan kurva kecepatan
3. Akurasi dan pengulangan operasi motor (ketika sensor dan kontrol loop tertutup tidak digunakan)
Tentu saja, ada banyak faktor penting lain yang perlu dipertimbangkan ketika memilih motor, seperti ukuran, berat, dan biaya. Untuk hampir semua drive robot berukuran kecil hingga menengah, pilihan motor drive biasanya adalah motor DC brushed, motor DC brushless (BLDC) dan motor stepper. (Namun, mesin hidrolik dan pneumatik adalah pilihan terbaik dalam beberapa kasus; lihat bagian "Menggunakan Daya Cairan?")
