1 stepper motor adalah sebuah loop-terbuka servo gerak sistem implementasi elemen untuk mengontrol denyut nadi, perpindahan sudut output. Dibandingkan dengan AC servo motor dan DC servo motor, keuntungan luar biasa adalah harga yang murah, dan tidak ada akumulasi kesalahan. Namun, stepper motor menjalankan ada banyak kekurangan, low-frekuensi osilasi kebisingan, resolusi tinggi, tetapi juga sangat terbatas dalam lingkup aplikasi stepper motor.
Kinerja stepper motor terkait erat dengan driver stepper-nya, yang dapat mengatasi kekurangan dari stepper motor dengan meningkatkan teknologi drive. Dibandingkan dengan metode lain mengemudi, modus drive subdivisi dapat tidak hanya mengurangi sudut loncatan Stepper Motor, meningkatkan resolusi, dan dapat mengurangi atau menghilangkan getaran frekuensi rendah, motor berjalan lebih lancar dan merata.
Secara umum, subdivisi-driven kontrol adalah yang terbaik. Karena sistem motor servo stepper low-end yang umum digunakan tanpa encoder umpan balik, jadi sebagai motor kecepatan meningkat saat pengendalian internal sejalan berkurang, mengakibatkan fenomena langkah hilang. Sehingga kecepatan dan ketepatan persyaratan bidang tidak tinggi, penerapannya sangat luas
Subdivisi drive presisi tinggi, subdivisi adalah sopir akan dikeluarkan oleh perangkat unggul untuk pulsa masing-masing menurut set berkendara koefisien subdivisi terbagi menjadi koefisien pulsa output, metafora stepper motor setiap berubah 200 pulsa, Jika pengemudi sepeda motor stepper terbagi menjadi 32, maka stepper motor driver perlu output 6400 pulsa stepper motor untuk berbalik. Biasanya dibagi menjadi 2,4,8,16,32,62,128,256,512...
Di luar negeri, untuk sistem stepper, terutama menggunakan dua fasa hibrida stepper motor dan drive subdivisi sesuai. Tetapi di negara ini, sebagian besar pengguna dari "kerusakan" bukanlah sebuah pemahaman yang khusus dan beberapa hanya berpikir bahwa kerusakan adalah untuk meningkatkan ketepatan, ini Apakah tidak sejati, rincian adalah terutama untuk meningkatkan kinerja motor.
Hal ini digambarkan sebagai berikut: stepper motor subdivisi kontrol adalah justru dikontrol oleh pengemudi untuk stepper motor fase saat ini untuk mencapai, ke dua fase motor, misalnya, jika dinilai motor fase arus 3A, jika penggunaan konvensional drive (misalnya seperti yang biasa digunakan mode memotong arus konstan) untuk drive motor, motor berjalan setiap satu langkah, saat ini dalam yang berkelok-kelok akan berubah dari 0 ke 3A atau dari 3A ke 0, fase perubahan saat ini, pasti akan menyebabkan motor untuk menjalankan getaran dan kebisingan.
Jika drive subdivisi digunakan, motor didorong dalam keadaan tersegmentasi 10. Motor ini memiliki sedikit perubahan dalam arus dalam yang berkelok-kelok hanya 0.3A bukan 3A, dan saat ini perubahan dengan kurva sinusoidal. Meningkatkan motor getaran dan kebisingan, karena itu, kinerja keuntungan adalah keuntungan nyata dari subdivisi. Sebagai subdivisi drive untuk secara akurat kontrol fase motor saat ini, jadi stepper motor memiliki persyaratan teknis yang sangat tinggi dan proses persyaratan, biaya akan lebih tinggi.
bahwa beberapa drive domestik menggunakan "halus" untuk menggantikan subdivisi, dan beberapa juga dikenal sebagai rincian, tapi ini adalah tidak nyata rincian, berharap sebagian besar pengguna harus membedakan antara dua sifat yang berbeda:
1. "halus" tidak tepat mengatur fase motor saat ini, tetapi laju perubahan di tingkat saat ini dari beberapa lambat, sehingga "halus" tidak menghasilkan mikro-langkah, dan subdivisi mikro-langkah dapat digunakan untuk secara akurat menemukan.
2. motor fase arus merapikan, akan menyebabkan torsi motor menurun, dan subdivisi kontrol tidak hanya akan menyebabkan penurunan motor torsi, sebaliknya, torsi akan meningkatkan
