Stepper motor melalui PLC untuk posisi program kontrol
Posisi rencana
Untuk memastikan akurasi posisi sistem, Nadi setara, yaitu interval antara stepping motor dan sudut langkah tidak boleh terlalu besar, dan melangkah motor harus lambat untuk mencegah terjadinya out-of-langkah atau overshoot. Tetapi kombinasi dari kedua unsur ini memunculkan masalah yang luar biasa: posisi terlalu lama, mempengaruhi efisiensi organisasi eksekusi.
Oleh karena itu, untuk mencapai posisi kecepatan tinggi, bersama dengan akurasi posisi, posisi seluruh proses dapat dibagi menjadi dua tahap; fasa posisi kasar dan fase posisi halus
Kasar posisi panggung
Menggunakan pulsa setara lebih besar, seperti 0,1 mm / step atau 1 mm / langkah, atau bahkan lebih tinggi.
Denda posisi panggung
Untuk memastikan akurasi posisi, menggunakan pulsa setara lebih kecil, seperti 0.01 mm / langkah. Meskipun setara dengan pulsa kecil, karena baik posisi stroke pendek (dapat diatur untuk sekitar seperlima dari stroke penuh), itu tidak mempengaruhi kecepatan posisi. Untuk mencapai hal ini, aspek-aspek mekanis dapat dicapai dengan menggunakan konfigurasi pergeseran yang berbeda.
Industri alat mesin kontrol memainkan peran penting dalam kontrol otomatisasi Industri, dan posisi pengeboran adalah langkah umum. Mengatur alat atau workbench untuk pindah dari titik A ke titik C, dikenal sebagai AC = 200mm, AC membagi menjadi dua bagian AB dan BC, AB = 196mm, BC = 4mm, Bagian AB adalah posisi stroke kasar, pilih 0,1 mm/step Nadi setara cepat pindah menurut mengangkat linear frekuensi hukum, dan segmen BC adalah posisi stroke baik-baik saja. Setara dengan pulsa 0.01 mm/step dipilih, dan posisi akurat dilakukan oleh gerakan konstan-kecepatan frekuensi rendah titik B. bersama-sama dengan posisi baik setelah posisi kasar selesai, PLC melengkapi secara otomatis penggantian pergeseran organisasi.
Ikhtisar posisi program desain konten
PLC pulsa output perintah
Lebih maju PLC sekarang tidak hanya memiliki petunjuk dasar logika yang memenuhi persyaratan kontrol urutan, tetapi juga memberikan sejumlah besar utilitas petunjuk. Output perintah PLUS seri SiemensS7-200 PLC PTO atau PWM kecepatan tinggi pulsa di Q0.0 dan Q0.1, dan frekuensi output maksimum adalah 20KHz. Kereta pulsa (PTO) pasokan output gelombang persegi (50% siklus), pengguna kontrol periode dan jumlah pulsa. Lebar pulsa modulatable energi keton (PWM) dapat diberikan untuk tugas berturut-turut, variabel siklus output, pengguna kontrol siklus dan lebar pulsa.
Dalam tulisan ini, metode operasi multi-tahap pipa PTO digunakan untuk menyelesaikan posisi kasar, dan metode satu tahap pipa PTO melengkapi posisi baik-baik saja.
Di atas, misalnya, diasumsikan bahwa frekuensi awal dan finishing motor adalah 2 kHz, dan frekuensi pulsa maksimum 10 kHz. Dalam proses posisi kasar, upsizing dipercepat dengan 200 pulsa, dan pengecilan dilakukan dengan 400 pulsa. Bila menggunakan PLC PTO multi-tahap pipa pulsa output, menggunakan rumus berikut untuk menghitung nilai kenaikan pulsa dalam proses frekuensi yang mengangkat.
Jika Anda ingin membeli motor vacuum cleaner, silahkan membayar perhatian ke rendah kebisingan debu kolektor Motor.
