Tiga jenis motor DC - dari pabrik motor worm gear
Motor DC adalah perangkat elektromekanis yang mengubah energi listrik menjadi energi mekanik rotasi menggunakan interaksi medan magnet dan konduktor. Motor DC adalah aktuator kontinu yang mengubah energi listrik menjadi energi mekanik. Proses kerja dasar motor DC adalah bahwa motor DC mencapai ini dengan menghasilkan rotasi sudut kontinu yang dapat digunakan untuk pompa putar, kipas angin, kompresor, roda, dan sejenisnya. Seperti motor DC rotary konvensional, motor linier yang menghasilkan gerakan lining kontinu juga dapat digunakan. Motor AC umumnya digunakan dalam aplikasi industri fase tunggal atau multi-fase daya tinggi dan memerlukan torsi rotasi konstan dan kecepatan untuk mengendalikan beban besar seperti kipas atau pompa.
Motor DC adalah aktuator yang paling umum digunakan untuk menghasilkan gerakan kontinu, dan dapat dengan mudah dikontrol untuk memutar kecepatannya, membuatnya cocok untuk kontrol kecepatan, kontrol tipe servo, dan / atau penentuan posisi yang digunakan dalam aplikasi. Motor DC terdiri dari dua bagian, "stator" adalah bagian yang diam dan "rotor" adalah bagian yang berputar. Pada dasarnya ada tiga jenis motor DC.
Brushed Motor - Motor jenis ini disebut "drawing" dengan melewatkan arus melalui komutator dan rakitan sikat karbon untuk menciptakan medan magnet pada rotor luka (bagian yang berputar). Medan magnet stator (bagian diam) dihasilkan dengan menggunakan gulungan medan stator luka atau magnet permanen. Motor DC brushed biasanya murah, kecil dan mudah dikendalikan.
Brushless Motor - Motor jenis ini menghasilkan medan magnet di rotor dengan menggunakan magnet permanen yang terpasang padanya dan secara elektronik berubah. Mereka biasanya lebih kecil tetapi lebih mahal daripada motor DC tradisional karena mereka menggunakan sakelar "Hall Effect" di stator untuk menghasilkan urutan rotasi bidang stator yang diinginkan, tetapi mereka memiliki karakteristik torsi / kecepatan yang lebih baik dan lebih efisien. Dan memiliki masa pakai lebih lama dari jenis kawat menggambar yang setara.
Servo Motors - Motor jenis ini pada dasarnya adalah motor DC yang disikat dengan beberapa bentuk kontrol umpan balik posisi yang terhubung ke poros rotor. Mereka terhubung dan dikendalikan oleh pengontrol dan terutama digunakan untuk sistem kontrol posisi dan model kontrol radio.
Motor DC memiliki karakteristik yang hampir linier, kecepatannya ditentukan oleh tegangan DC yang diterapkan, dan torsi keluaran ditentukan oleh arus yang mengalir melalui belitan motor. Kecepatan rotasi motor DC dapat bervariasi dari beberapa menit per menit (rpm) hingga ribuan putaran per menit, sehingga cocok untuk aplikasi elektronik, otomotif atau robot. Dengan menghubungkan mereka ke gearbox atau kereta gigi, kecepatan output mereka dapat dikurangi sambil meningkatkan output torsi motor pada kecepatan tinggi.
