Filter torsi rendah:
Filter low-pass memiliki pelemahan yang baik untuk frekuensi tinggi, dan dapat lebih baik menekan osilasi dan kebisingan frekuensi tinggi, tetapi tidak memiliki efek penghambatan pada resonansi frekuensi rendah dan menengah. Misalnya, ketika sekrup terhubung ke beban, meningkatkan kekakuan dapat meningkatkan respons sistem. Ketika tegangan dinaikkan ke tingkat tertentu, resonansi frekuensi tinggi kadang-kadang terjadi, dan arus berosilasi. Penggunaan filter low-pass torsi memiliki efek yang baik.
Semakin kecil nilai pengaturan, semakin baik respons sistem dapat dikendalikan, tetapi dibatasi oleh kondisi mekanis. Semakin besar nilai pengaturan, semakin tinggi resonansi frekuensi tinggi dapat ditekan, tetapi nilai pengaturan akan menyebabkan bandwidth respons dan margin fase menurun. Menyebabkan turbulensi sistem.
Takik filter:
Ada dua filter takik dalam servo drive yang dapat digunakan secara bersamaan untuk menekan dua resonansi frekuensi yang berbeda. Frekuensi resonansi sistem dapat dihitung dengan melihat bentuk gelombang saat ini. Ketika frekuensi resonansi diketahui, perangkap dapat langsung menghilangkan fenomena resonansi. Ketika frekuensi resonansi tidak pasti, pengaturan frekuensi perangkap dapat secara bertahap dikurangi dari tinggi ke rendah. Nilai, hingga nilai minimum dari osilasi saat ini, adalah nilai optimal.
Jika frekuensi resonansi diimbangi dengan waktu atau faktor lain dan rentang offset besar, takik tidak berlaku.
Kedudukan tidak hanya mencakup parameter frekuensi tetapi juga kedudukan kedalaman dan faktor kualitas. Semakin dalam jebakan, semakin baik efek penekan resonansi mekanik, tetapi fase penundaan besar, yang kadang-kadang meningkatkan getaran sistem; semakin lebar lebar perangkap, semakin kecil faktor kualitas, semakin baik efek penekan resonansi mekanik, tetapi juga menyebabkan daerah perubahan fasa besar, dan kadang-kadang meningkatkan getaran sistem.
Dalam aplikasi praktis, istilah [kaku], yang sering kita gunakan, dapat disesuaikan dengan nilai yang sesuai berdasarkan pengalaman untuk penyesuaian kekakuan peralatan:
Saat perangkat memungkinkan, tingkatkan kekakuan sebanyak mungkin, dan kurangi kekakuan saat perangkat terguncang.
