Getaran torsional penindasan metode
Getaran torsi umum dalam sistem massa ganda (DoubleMassSystem) atau sistem inersia ganda (Double Ineftia sistem). Keberadaan getaran torsional mempengaruhi keakuratan dari sistem. Penindasan getaran torsional, banyak peneliti telah mempelajari itu dan memperoleh banyak metode pengendalian untuk menekan getaran torsional, seperti berbasis PID control, kontrol berbasis pengamat, berbasis filter dan kedudukan kontrol, kontrol H∞, resonansi rasio kontrol , dan kontrol cerdas. Metode penindasan getaran telah dikembangkan untuk tanggal, dan metode pengendalian komposit yang menggabungkan berbagai metode telah dibentuk.
1.1 analisis getaran torsional khas penindasan komposit metode
Penggunaan strategi kontrol tertentu untuk menekan getaran torsional memiliki kelemahan sendiri, seperti penggunaan PID control sendirian. Ketika perubahan input, parameter PID harus disetel ulang dan adaptively miskin; dan jika perangkap digunakan sendirian, penindasan getaran frekuensi tinggi efektif. Untuk meningkatkan metode penindasan getaran dan membuatnya adaptif, kuat dan sebagainya, metode pengendalian yang dibentuk oleh kombinasi dari berbagai metode penindasan getaran dapat secara efektif mencapai tujuan ini, tetapi pada saat yang sama ini juga menciptakan masalah baru. Beberapa metode pengendalian komposit khas dianalisis di bawah ini.
1.1.1 observer berbasis komposit getaran penindasan metode
Rasio frekuensi anti-resonansi frekuensi resonan dalam sistem dual inersia berkaitan dengan rasio inersia, yang memiliki efek besar pada kinerja getaran penindasan kontrol. Domain membuat sistem yang memiliki luas kompromi antara tepat ketahanan dan getaran penindasan, yang meningkatkan kekokohan sistem.
1.1.2 komposit getaran penindasan metode yang didasarkan pada kedudukan filter
Filter dan takik memainkan peranan penting dalam penindasan getaran sistem dual inersia. Lu Jin et al. mengusulkan sebuah metode untuk menambahkan filter takik controller PI, yang menyaring harmonik komponen dalam kecepatan oleh penyaring takik untuk menekan getaran torsional.
1.2 perbandingan getaran Torsional penindasan metode
Singkatnya, sistem kontrol PI tradisional relatif sederhana, tetapi efek mengurangi getaran itu tidak jelas, dalam proses menggunakan PID control. Sekali saja parameter ditetapkan, mereka tidak dapat diubah, dan kekokohan miskin. Filter dan takik dapat menekan getaran frekuensi tinggi, secara otomatis mengidentifikasi frekuensi getaran, secara otomatis menyesuaikan parameter dan memiliki kemampuan beradaptasi kuat dan kekokohan, tetapi sistem dinamis pengaruh besar; resonansi rasio kontrol (RRC) memiliki kemampuan penindasan baik ketika nilai frekuensi anti-resonansi frekuensi resonansi besar. Sistem kontrol cerdas metode rumit tetapi memiliki waterproofing dan ketahanan; H∞ kontrol dapat secara efektif mengontrol kekokohan sistem, tetapi metode yang datang dengan mengorbankan dinamika sistem.
