Karakteristik dan prinsip motor servo
Motor servo dapat dikontrol dalam tiga mode torsi, posisi dan kecepatan, dan dapat dikontrol dalam mode loop tertutup dengan akurasi kontrol tinggi.Fitur utamanya adalah: ketika tegangan sinyal nol, tidak ada fenomena rotasi, rotasi kecepatan menurun terus dengan peningkatan torsi, dan inersia rotasi kecil, yang dapat digunakan untuk penentuan posisi.
Motor servo dapat membuat kecepatan kontrol dan akurasi posisi sangat akurat, dan dapat mengubah sinyal tegangan menjadi torsi dan kecepatan untuk menggerakkan objek kontrol. Kecepatan rotor motor servo dikendalikan oleh sinyal input, dan dapat bereaksi dengan cepat. Dalam sistem kontrol otomatis, itu digunakan sebagai elemen eksekutif, dan memiliki karakteristik kecil waktu elektromekanik konstan, linearitas tinggi dan tegangan awal, yang dapat mengubah sinyal listrik yang diterima ke sudut perpindahan atau output kecepatan sudut pada poros motor. dibagi menjadi dua jenis: motor servo dc dan ac. Fitur utamanya adalah ketika tegangan sinyal nol, tidak ada rotasi, dan kecepatan menurun terus dengan peningkatan torsi.
Karakteristik dan prinsip motor torsi
Torsi motor adalah jenis motor dengan torsi sebagai arah kontrol dan mode kontrol loop terbuka. Ini adalah motor khusus dengan karakteristik mekanis yang lembut dan rentang kecepatan yang luas. Ini memiliki kecepatan rendah, torsi tinggi, kapasitas overload yang kuat, respon cepat dan linearitas karakteristik yang baik. Fitur utamanya adalah sebagai berikut: memiliki sifat mekanis yang lembut dan dapat menghentikan torsi. Ketika beban torsi meningkat, secara otomatis dapat mengurangi kecepatan rotasi dan meningkatkan torsi output pada saat yang sama.
