Pengambilan sampel dua arah saat ini
Dalam drive loncatan konvensional, resistor indera eksternal dihubungkan antara sumber dan arde dari masing-masing jembatan-H, dan hanya tegangan maju pada resistor indera ketika PWM dinyalakan diukur. Dalam mode peluruhan lambat, arus loop melalui MOSFET internal dan tidak melewati resistor akal, sehingga saat ini tidak dapat diukur. Dalam mode peluruhan cepat, arus melalui resistor dibalik, menghasilkan tegangan negatif. Untuk proses IC daya saat ini, tegangan negatif sulit untuk sampel dengan pemrosesan sederhana.
Jika kita dapat memantau arus berliku selama periode peluruhan saat ini, banyak masalah regulasi motor yang digerakkan stepper dapat diselesaikan. Namun, seperti dijelaskan di atas, sulit dicapai oleh resistor indera eksternal, dan pilihan yang lebih baik adalah mencoba deteksi arus internal. Penginderaan arus internal memungkinkan arus dipantau setiap saat, seperti PWM tepat waktu, serta peluruhan cepat dan peluruhan lambat. Meskipun meningkatkan kompleksitas IC driver, penginderaan arus internal sangat mengurangi biaya sistem karena resistor pengambilan sampel eksternal tidak diperlukan. Resistor ini sangat besar dan mahal, dan harganya biasanya hampir sama dengan IC driver!
MP6500 stepper driver IC
MP6500 chip driver motor stepper bipolar, deteksi arus internal yang terintegrasi, adalah pengganti yang baik untuk kontrol arus rendah tradisional IC driver bipolar stepper motor tradisional. Diagram blok sirkuit internal MP6500 ditunjukkan pada Gambar 5.
MP6500 memiliki puncak arus drive maksimum 2.5A (tergantung paket dan desain PCB); tegangan suplai berkisar dari 4,5V hingga 35V. Mendukung mode langkah penuh, setengah langkah, seperempat langkah, dan langkah kedelapan. Tidak diperlukan resistor indera arus eksternal, hanya resistor kecil berdaya rendah dengan pentanahan yang diperlukan untuk mengatur arus puncak belitan.
Deteksi arus internal bergantung pada desain pencocokan yang tepat dari tabung listrik dan sirkuit terkait untuk memastikan bahwa arus belitan selalu sampel secara akurat, sehingga meningkatkan kualitas berjalan motor stepper.
Biasanya, MP6500 bekerja dalam mode peluruhan lambat. Namun, ketika waktu mati telah berakhir dan peluruhan lambat berakhir, jika arus berliku saat ini masih di atas tingkat yang diharapkan, mode peluruhan cepat diaktifkan untuk dengan cepat mengurangi arus drive ke nilai yang diinginkan. Mode kontrol hybrid ini memungkinkan arus drive dengan cepat turun ke nol sambil memastikan bahwa arus rata-rata sedekat mungkin ke setpoint. Ketika langkah melompat, pembusukan cepat digunakan sehingga arus saat ini dengan cepat disesuaikan ke nol, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 6.
Jika tegangan suplai tinggi, induktansi rendah, atau amplitudo arus puncak yang diperlukan rendah, arus kemungkinan lebih tinggi dari nilai yang ditetapkan. Karena waktu blanking, ada waktu minimum untuk setiap siklus PWM, dan banyak driver motor stepper konvensional tidak dapat mengontrol arus berliku. Jika ini terjadi, MP6500 akan terus menggunakan mode peluruhan cepat untuk memastikan bahwa arus belitan tidak pernah melebihi nilai yang ditetapkan (lihat Gambar 7).
