Ini dua mode redaman saat ini disebut redaman lambat dan cepat redaman.
Karena gulungan motor induktif, laju perubahan saat ini tergantung pada tegangan yang dikenakan dan rasa kumparan. Untuk stepper motor untuk berlari cepat, situasi yang ideal adalah untuk dapat mengontrol drive saat ini berubah dalam waktu singkat. Sayangnya, motor menghasilkan tegangan yang berlawanan arah tegangan, yang cenderung untuk mengubah saat ini, disebut "kembali EMF." Oleh karena itu, semakin cepat kecepatan motor, semakin besar kekuatan gaya gerak listrik kembali. Di bawah tindakan motor, tahap saat ini menurun sebagai peningkatan kecepatan, mengakibatkan torsi lebih kecil. Untuk mengatasi masalah ini, baik meningkatkan tegangan berkendara atau mengurangi induktansi berkelok-kelok motor. Mengurangi induktansi berarti bahwa dengan sedikit berubah, arus yang lebih tinggi yang diperlukan untuk mencapai sama Medan magnet dan torsi.
Masalah kontrol arus puncak tradisional
Konvensional stepper motor puncak arus kontrol biasanya hanya mendeteksi puncak saat ini melalui kumparan. Ketika arus puncak diharapkan tercapai, H-jembatan beralih ke pada negara, menyebabkan output arus peluruhan (cepat pembusukan, pembusukan yang lambat, atau kombinasi keduanya) untuk jumlah tetap waktu, atau menunggu untuk akhir periode PWM. Ketika saat ini dilemahkan, driver IC tidak dapat mendeteksi output saat ini, menyebabkan beberapa masalah.
Secara umum, cara terbaik untuk menggunakan pembusukan yang lambat untuk mendapatkan saat ini riak kecil, dan saat ini rata-rata lebih akurat dapat melacak arus puncak. Namun, dengan meningkatnya tingkat langkah, pembusukan yang lambat tidak mengurangi arus berkelok-kelok dalam waktu, dan akurat peraturan saat ini tidak dapat dijamin.
Untuk mencegah sampling paku saat ini, pada permulaan setiap kitaran PWM, ada waktu yang sangat singkat (blankingtime) yang tidak sampel arus berkelok-kelok, maka saat ini tidak terkendali. Hal ini dapat menyebabkan distorsi gelombang saat ini parah dan tidak stabil operasi motor
Setelah gelombang sinus mencapai nilai puncak, saat ini mulai membusuk dan kemudian meningkat sampai H-jembatan beroperasi dalam keadaan tinggi impedansi, dan saat ini terus pembusukan ke nol.
Untuk menghindari hal ini, banyak stepper motor drive keripik menggunakan modus peluruhan lambat ketika amplitudo saat ini meningkat dan pembusukan cepat atau mode campuran redaman (dalam kombinasi dengan cepat kerusakan dan pembusukan yang lambat) ketika amplitudo saat ini menurun. Namun, saat ini rata-rata dari redaman kedua mode tersebut benar-benar berbeda karena saat ini riak dalam modus peluruhan cepat relatif besar. Akibatnya, rata-rata nilai saat ini dalam dua mode berbeda jauh, mengakibatkan operasi motor baik tidak stabil.
