Desain pengontrol motor DC brushless magnet permanen
Dengan peningkatan standar kehidupan masyarakat, kualitas produk, akurasi, kinerja, otomatisasi, fungsi, konsumsi daya, dan masalah harga telah menjadi faktor utama dalam memilih peralatan rumah tangga. Motor DC brushless magnet permanen tidak hanya memiliki keunggulan struktur sederhana, operasi yang andal, perawatan yang nyaman, dll., Tetapi juga memiliki karakteristik pengaturan kecepatan yang baik seperti motor servo DC tanpa komutator mekanik. Ini telah banyak digunakan dalam berbagai penyesuaian. Acara-acara speed drive. Munculnya chip kontrol motor generasi kedua MOTOROLA telah membawa kenyamanan besar pada desain perangkat kontrol kecepatan motor DC brushless magnet permanen. Chip ini memiliki fungsi kontrol yang kuat, fungsi perlindungan sempurna dan kinerja kerja yang stabil. Sistem ini terdiri dari sirkuit periferal sederhana dan kemampuan anti-interferensi yang kuat. Ini sangat cocok untuk situasi di mana lingkungan kerja keras dan volume pengontrol dan rasio kinerja harga tinggi.
2 struktur dan prinsip pengontrol
2.1 struktur pengontrol
MC33035 adalah generasi kedua ASIC kontrol motor DC brushless yang dikembangkan oleh MOTORLORA. Ia menambahkan satu detektor kecepatan elektronik MC3309 untuk mengubah sinyal posisi rotor motor DC brushless ke F / V untuk membentuk sinyal umpan balik kecepatan. Sistem penyesuaian loop tertutup. Terhubung secara eksternal dengan enam perangkat switching daya untuk membentuk inverter tiga fase, motor DC brushless magnet permanen tiga fase dapat digerakkan, dan sirkuit pengontrol dibangun, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 1. Pada gambar, S1 mengontrol kemudi motor , dan sistem kontrol S2 mulai dan berhenti, S3 Pilih sistem loop terbuka atau operasi loop tertutup, rem sistem kontrol S4, S5 pilih putaran
Sinyal deteksi sub-posisi adalah 60 ° atau 120 °, dan S6 mengontrol pengaturan ulang sistem. Potensiometer RP1 digunakan untuk mengatur kecepatan motor yang diperlukan, dan L1 dua-pelat pemancar cahaya digunakan sebagai gangguan.
Indikasi, ketika sinyal deteksi posisi abnormal, arus lebih sirkuit utama, salah satu dari tiga undervoltage (tegangan chip lebih rendah dari 9.1V, tegangan rangkaian drive lebih rendah dari 9.1V, tegangan referensi lebih rendah dari 4.5V), overheating internal chip, Ketika mulai dan stop end rendah, L1 menyinari alarm dan secara otomatis memblokir sistem. Setelah kesalahan dihapus, sistem dapat dikembalikan ke operasi normal.
2.2 Prinsip kontrol
3 fungsi chip
3.1MC33035 komposisi dan fungsi struktural
Komponen utamanya meliputi:
(1) sirkuit decoding sensor posisi rotor;
(2) Catu daya rujukan internal dengan kompensasi suhu;
(3) Osilator gigi gergaji dengan frekuensi yang dapat diatur;
(4) penguat kesalahan;
(5) pembanding modulasi lebar pulsa (PWM);
(6) sirkuit penggerak keluaran;
(7) Pemblokiran tegangan kurang melindungi chip dari perlindungan overheat dan output gangguan lainnya;
(8) Sirkuit pembatas arus.
Fungsi kontrol khas dari sirkuit terintegrasi termasuk kontrol kecepatan loop terbuka PWM, memungkinkan kontrol (start atau stop), kontrol maju dan mundur dan kontrol rem dinamis, ditambah beberapa komponen eksternal untuk mencapai soft start.
3.1.1 Sirkuit penguraian sensor posisi rotor
3.1.2 Penguat Kesalahan
3.1.3 Modulator Lebar Pulsa
3.1.4 Batas Saat Ini
3.2MC33039 speedometer elektronik
4 percobaan dan kesimpulan
Untuk memverifikasi kelayakan dan keamanan teori sebelumnya dengan lebih baik, percobaan dilakukan sesuai dengan desain.
4.1 Persiapan
4.2 Kesimpulan eksperimental
5. Kesimpulan
Meskipun beberapa fenomena yang tidak sesuai dengan teori muncul dalam percobaan, secara umum, hasil eksperimen pada dasarnya mencapai hasil yang diharapkan, yang membuktikan kelayakan praktis menggunakan perangkat transmisi untuk penulis motor DC brushless kecil.
