Rancang Bangun Mesin Servo Motor Controller Berbasis Kontrol Fuzzy
Menurut statistik, saat ini, jumlah unit pompa yang digunakan di Cina lebih dari 200.000 unit, dan meningkat pada tingkat tahunan sekitar 15.000 unit. Kekuatan rata-rata motor yang digunakan dalam "unit pemompaan" adalah sekitar 40KW, sebagian besar. Unit pemompaan masih mengadopsi struktur tipe-balok. Fitur struktural ini sederhana dan dapat diandalkan, tetapi efisiensi dan faktor daya keseluruhan mesin relatif rendah, dan konsumsi energi juga besar. Konsumsi listrik tahunan lebih dari 15 miliar derajat, sehingga industri minyak bumi Rumah tangga berkapasitas besar juga merupakan rumah tangga yang boros energi. Cina adalah negara minyak yang miskin, terutama menggantikan minyak dengan air dan minyak untuk listrik. Konsumsi listrik unit pemompa menyumbang 30% hingga 45% dari total biaya produksi minyak. Oleh karena itu, pengembangan pengendali hemat energi untuk unit pemompaan sangat tinggi. Perhatikan hal itu, sehingga peralatan pemompaan hemat energi baru yang mengurangi konsumsi energi dan meningkatkan efisiensi unit pemompaan akan menjadi tren pengembangan dan target industri produksi unit pompa di masa depan.
Saat ini, sebagian besar unit pompa panjang memompa di dalam negeri menggunakan saklar keganasan motor. Karena keengganan beralih motor memiliki saturasi sirkuit magnetik besar, struktur tiang menonjol ganda dan mode kontrol saklar menyebabkan nonlinearitas tinggi. Namun, karena non-linearitas yang serius dari motor keengganan switch dan karakteristik parameter variabel dan struktur variabel, sulit untuk mencapai kinerja kontrol yang ideal dengan menggunakan kontroler PID dengan parameter tetap konvensional. Parameter kontrol tidak dapat ditentukan secara akurat karena model matematisnya. Sulit untuk menjadi baik. Untuk beradaptasi dengan karakteristik nonlinier dari motor keengganan beralih, strategi kontrol fuzzy dengan parameter variabel diadopsi. Menggabungkan jaringan syaraf tiruan dengan kontrol fuzzy, kemampuan adaptasi jaringan syaraf, kemampuan belajar mandiri dan kemampuan pemetaan nonlinier dimanfaatkan sepenuhnya untuk membentuk strategi kontrol jaringan neural fuzzy dengan parameter adaptif yang kuat.
Fuzzy neural network (Fuzzynetwork-FNN) adalah kombinasi dari teori kontrol fuzzy dan teori kontrol jaringan syaraf. Ini berisi banyak keuntungan dari teori fuzzy dan jaringan saraf. Ini adalah kombinasi dari pembelajaran, asosiasi, pengakuan dan pemrosesan informasi. Kontrol fuzzy adalah metode kontrol cerdas yang banyak digunakan dalam bidang teknik. Ini terutama mengubah pengalaman kontrol manual menjadi strategi kontrol. Oleh karena itu, tidak perlu menetapkan model matematika yang akurat dari objek yang dikendalikan, dan kualitas dinamisnya lebih baik daripada biasa. Metode kontrol. Namun, karena pengendali fuzzy biasa pada dasarnya adalah regulator PD, kinerja statis tidak baik, dan ada perbedaan statis. Untuk mengatasi masalah ini, makalah ini mengusulkan metode kontrol menggabungkan kontrol fuzzy dan kontrol jaringan saraf, dan menambahkan integral. Tautan ini digunakan untuk mengatasi perbedaan statis statis.
