Desain pengendali motor servo unit pemompaan
1. Prinsip kerja unit memompa beralih keengganan motor
Saat ini, sebagian besar unit pemompaan long-stroke baru menggunakan saklar keengganan motor (SRM) sebagai komponen daya mereka. Prinsip kerjanya adalah menggerakkan roda kemudi melalui gigi reduksi, dan kemudian menggerakkan kotak berat dan batang pengisap untuk menurunkan dan naik untuk memompa minyak. Struktur ini secara efektif akan menyederhanakan struktur transmisi, meningkatkan efisiensi keseluruhan, dan menghemat energi untuk unit pemompaan. Memberikan kemungkinan.
Stator dan rotor motor enggan tiga fase diaktifkan mengadopsi struktur tiang ganda yang menonjol, tiang stator memiliki gulungan terkonsentrasi, dan gulungan kutub yang sesuai dihubungkan secara seri dengan satu sama lain. Rotor tidak memiliki belitan dan tidak ada magnet permanen, sehingga membentuk A, B, C tiga-fase berliku. Ketika gulungan salah satu dari tiga gulungan berenergi, dihasilkan torsi elektromagnetik yang menyebabkan kutub rotor yang berdekatan bertepatan dengan sumbu penggulungan, dan memberi energi gulungan tiga fase secara berurutan, sehingga mendorong rotor untuk berputar terus menerus. Dengan mengubah urutan energi dari belitan, kemudi motor dapat diubah; dengan mengendalikan waktu dan arus on-off, kecepatan dan torsi motor keengganan yang dialihkan dapat diubah.
Sistem yang mengatur unit pompa long-stroke motor enggan terutama terdiri dari pengontrol, konverter daya dan motor SRM. Kontroler yang dirancang dalam makalah ini mengadopsi kontrol loop tertutup ganda (seperti ditunjukkan pada Gambar 2), dan cincin bagian dalam diputar. Kontrol momen, cincin luar adalah kontrol kecepatan, di mana fungsi utama dari putaran kecepatan adalah untuk mengontrol kecepatan motor dan memperoleh torsi referensi dari loop dalam torsi.
2, desain pengatur kecepatan fuzzy
Kontrol fuzzy dan kontrol komposit jaringan syaraf ditambahkan ke jaringan saraf berdasarkan kontrol fuzzy. Diagram struktur kontroler fuzzy ditunjukkan pada Gambar 3, kesalahan kecepatan yang diberikan dan kecepatan deteksi e = V * -V dan tingkat kesalahan perubahan Sebagai variabel input dari sistem, nilai output dari sistem adalah torsi referensi dari bagian dalam loop torsi, sehingga membentuk satu input output-dua kontroler fuzzy. Ketika kuantitas input fuzzified, pengendali fuzzy akan mendekati kesalahan dari beberapa nilai ke 0, sehingga akan ada zona mati kontrol, sulit untuk mencapai presisi kontrol yang baik, dan sistem akan selalu memiliki perbedaan statis statis. Oleh karena itu, sistem yang dirancang dalam tulisan ini beralih ke kontrol jaringan saraf pada saat kesalahan kecepatan relatif kecil. Untuk secara efektif mengontrol zona buta kontrol fuzzy, sistem juga menambahkan tautan integral. Kondisi switching dari dua mode kontrol ditentukan oleh besarnya kesalahan kecepatan.
