Analisis kesalahan motor servo

Analisis kesalahan motor servo

Tubuh troli AGV terdiri dari rangka dan komponen mekanis dan elektrik yang terkait seperti gearbox, motor, roda penggerak, dll. Ini adalah bagian dasar AGV. Motor servo terhubung langsung ke roda penggerak, dan motor servo langsung mentransmisikan daya ke roda penggerak, sehingga menggerakkan seluruh mesin rekayasa otomasi atau mobil AGV. Di bawah ini adalah produsen AGV Shenzhen Miikelimei Technology Co, Ltd untuk berbagi analisis sepuluh besar kegagalan motor servo.

Motor servo AC tiga fasa banyak digunakan, tetapi setelah operasi jangka panjang, berbagai kegagalan terjadi. Penilaian tepat waktu atas penyebab kegagalan dan perlakuan yang sesuai merupakan tugas penting untuk mencegah perluasan kesalahan dan memastikan operasi normal peralatan. Kesalahan utama dan analisis motor servo:

1. Saat motor berjalan, suaranya tidak normal dan ada suara abnormal.

1, penyebab kegagalannya

1 bantalan aus atau benda asing seperti pasir dalam minyak;

2 inti rotor longgar;

3 bantalan kekurangan minyak;

4 Tegangan catu daya terlalu tinggi atau tidak seimbang.

2, pemecahan masalah

1 Pasang kembali bearing atau bersihkan bearing;

2 merombak rotor inti;

3 pengisian bahan bakar;

4 Periksa dan sesuaikan tegangan catu daya.

Kedua, alarm encoder motor

1, penyebab kegagalannya

1 kesalahan kabel;

2 interferensi elektromagnetik;

3 Kerusakan perangkat keras encoder yang disebabkan oleh getaran mekanis;

4 polusi yang disebabkan oleh lingkungan di tempat;

2, pemecahan masalah

1 Periksa pengkabelan dan hilangkan kesalahan;

2 Periksa apakah perisai sudah terpasang, periksa apakah pengkabelan masuk akal dan selesaikan, dan tambahkan filter jika perlu untuk memperbaikinya;

3 periksa struktur mekanik dan perbaiki;

4 Periksa apakah bagian dalam encoder terkontaminasi atau berkarat (debu, minyak, dll.) Dan memperkuat perlindungan;

3. Instalasi dan standar kabel

1 Coba gunakan kabel asli;

2 Pisahkan kabel sehingga jaraknya sejauh mungkin dari kabel yang terkontaminasi, terutama kabel dengan kontaminasi tinggi;

3 Selalu gunakan catu daya internal bila memungkinkan. Jika power supply switching digunakan, filter harus digunakan untuk memastikan bahwa catu daya bersih.

4 Selalu ground terminal umum;

5 isolasi perumahan encoder dari struktur mesin dan terhubung ke perisai kabel;

6 Jika enkoder tidak dapat diisolasi, hubungkan perisai kabel ke tanah (atau terminal khusus) pada kerangka enkoder dan rangka penggerak.