Memegang torsi dan torsi posisi motor melangkah
Mempertahankan torsi mengacu pada torsi maksimum yang dapat dihasilkan oleh motor ketika gulungan fase motor melewati arus pengenal dan berada dalam status kunci statis. Ini adalah salah satu parameter terpenting ketika memilih motor.
Torsi pemosisian mengacu pada torsi yang dihasilkan oleh bahan magnet permanen pada rotor motor hibrida ketika gulungan motor motor tidak diberi energi dan berada dalam keadaan terbuka. Umumnya, torsi pemosisian jauh lebih kecil daripada torsi holding. Apakah ada atau tidak ada torsi pemosisian adalah tanda penting bahwa motor loncatan hibrida berbeda dari motor loncatan reaktif.
Sebagai aktuator, motor stepper adalah salah satu produk utama mekatronik dan banyak digunakan dalam berbagai sistem kontrol otomatisasi. Dengan perkembangan teknologi mikroelektronika dan komputer, permintaan untuk motor stepper meningkat dari hari ke hari, dan memiliki aplikasi di berbagai bidang ekonomi nasional.
Motor stepper adalah aktuator yang mengubah pulsa listrik menjadi perpindahan sudut. Ketika driver stepper menerima sinyal pulsa, itu mendorong motor stepper untuk memutar sudut tetap (disebut "sudut langkah") dalam arah set, dan rotasi adalah langkah demi langkah pada sudut tetap. Perpindahan angular dapat dikontrol dengan mengendalikan jumlah pulsa untuk mencapai tujuan pemosisian yang akurat. Pada saat yang sama, kecepatan dan percepatan rotasi motor dapat dikontrol dengan mengendalikan frekuensi pulsa, sehingga mencapai tujuan pengaturan kecepatan. Motor melangkah dapat digunakan sebagai motor khusus untuk kontrol, dan secara luas digunakan dalam berbagai kontrol loop terbuka karena tidak memiliki kesalahan akumulasi (akurasi 100%).
Motor stepper yang lebih umum digunakan termasuk motor stepper reaktif (VR), motor stepper magnet permanen (PM), motor stepper hibrida (HB), dan motor stepper fase tunggal.
Motor stepping magnet permanen umumnya dua fase, torsi dan volume kecil, sudut langkah umumnya 7,5 derajat atau 15 derajat; motor melangkah reaktif umumnya tiga fase, dapat mencapai output torsi besar, sudut langkah umumnya Ini adalah 1,5 derajat, tetapi kebisingan dan getaran sangat besar. Rotor motor stepper reaktif terbuat dari bahan magnetik lunak, dan gulungan eksitasi multi-fase diatur pada stator, dan torsi dihasilkan oleh perubahan permeabilitas magnetik.
Motor stepper hibrida adalah kombinasi magnet permanen dan reaktif. Ini dibagi menjadi dua fase dan lima fase: sudut fase dua fase umumnya 1,8 derajat dan sudut fase lima fase umumnya 0,72 derajat. Motor stepper ini adalah yang paling banyak digunakan dan merupakan motor stepper yang dipilih untuk skema penggerak subdivisi ini. Beberapa parameter dasar motor stepper;
