Metode pengkabelan motor
Karena metode pergantian berbeda, motor sikat dan motor brushless tidak hanya memiliki struktur internal yang berbeda, tetapi juga memiliki kabel yang sangat berbeda.
1. Metode pengkabelan untuk motor sikat. Motor yang disikat umumnya memiliki dua sadapan positif dan negatif. Umumnya, garis merah adalah kutub positif dari motor, dan garis hitam adalah kutub negatif dari motor. Jika kutub positif dan negatif dipertukarkan, hanya motor yang akan dibalik, dan motor tidak akan rusak.
2. Keputusan sudut fase dari motor brushless. Sudut fase motor brushless adalah singkatan dari sudut aljabar fase motor brushless, dan mengacu pada sudut di mana arah arus kumparan di dalam kumparan motor brushless berubah dalam satu periode energi. Sudut aljabar fase umum untuk motor brushless untuk kendaraan listrik adalah 120 ° dan 60 °.
Amati posisi fase ruang pemasangan komponen Hall untuk menilai sudut fase motor brushless. Posisi pemasangan komponen Hall pada motor sudut 120 ° dan 60 ° berbeda.
Mengukur nilai sebenarnya dari Hall untuk menentukan sudut fase dari motor brushless
Perlu menjelaskan apa sudut tarik magnet motor brushless. Jumlah baja magnetik dari motor brushless umumnya 12, 16 atau 18, dan jumlah stator slot yang sesuai adalah 36 slot, 48 slot atau 54 slot. Ketika motor beristirahat, fluks magnetik dari magnet rotor memiliki karakteristik berjalan di sepanjang arah keengganan. Oleh karena itu, posisi magnet rotor dihentikan hanya pada posisi kutub yang menonjol dari slot stator. Baja magnetik tidak berhenti pada posisi inti stator, sehingga posisi relatif rotor dan stator hanya 36, 48 atau 54 dari posisi terbatas ini. Oleh karena itu, sudut tarik magnet minimum dari motor brushless adalah 360/36 °, 360/48 ° atau 360/54 °.
Elemen brush dari motor brushless memiliki lima lead, yang merupakan power supply umum kutub positif dari elemen Hall, kutub negatif daya umum, A phase Hall output, output B phase Hall dan output C phase Hall. Kita dapat menggunakan lima lead Hall dari brushless controller (60 ° atau 120 °) untuk menghubungkan suplai daya positif dan negatif dari motor brushless element elemen Hall, dan kabel lead dari tiga A, B dan C phase sensors. Sewenang-wenang terhubung ke lead dari lead sinyal Aula pengendali. Ketika pengendali dihidupkan dan pengendali memasok daya ke elemen Hall, sudut fase dari motor brushless dapat dideteksi. Metodenya adalah sebagai berikut: gunakan blok voltase multimeter + 20V DC, dan ukur tegangan dari ketiga sadapan oleh kawat pembumian lead uji hitam dan lead uji merah, dan catat tegangan tinggi dan rendah dari ketiga kabel timbal. Putar motor sedikit, biarkan motor berputar melalui sudut tegangan magnet minimum, ukur dan catat tegangan tinggi dan rendah dari ketiga sadapan lagi, dan ukur perekaman 6 kali. Kami menggunakan 1 untuk potensi tinggi dan 0 untuk potensi rendah, kemudian -
Jika ini adalah motor brushless 60 ° dan terus berputar 6 sudut tarikan magnet minimum, sinyal benar Hall yang diukur harus: 100, 110, 111, 011, 001, 000. Sesuaikan urutan pin dari tiga elemen Hall mengarah sehingga sinyal nilai benar berubah sesuai ketat dengan nilai kebenaran di atas, sehingga tiga fase A, B, dan C dari motor brushless 60 ° dinilai.
Jika ini adalah motor brushless 120 ° dan secara terus menerus berputar 6 sudut tarikan magnet minimum, sinyal Aula yang diukur benar harus diubah sesuai dengan hukum 100, 110, 010, 011, 001, 101, sehingga elemen Aula mengarah diberi energi . Urutan fase dinilai.
Jika Anda ingin dengan cepat mengukur apakah motor brushless adalah 60 ° atau 120 °, gunakan blok tegangan multimeter + 20V DC, dan kabel ground timbal uji hitam, pena tes merah mengukur tegangan dari tiga lead, dan tiga kabel memiliki tegangan atau tidak sama sekali. Tegangannya ditentukan menjadi motor 60 °, jika tidak maka 120 °.
3. Metode pengkabelan motor brushless. Ada 3 lead kumparan dari motor brushless dan 5 dari lead Hall. 8 lead ini harus sesuai dengan lead controller yang sesuai, jika tidak, motor tidak dapat berputar secara normal.
Secara umum, motor brushless dengan sudut sudut 60 ° dan 120 ° harus digerakkan oleh kontroler motor brushless sudut 60 ° dan 120 °. Pengontrol sudut dua fasa tidak dapat secara langsung dipertukarkan. . Ada dua jenis kabel yang benar untuk 8 kabel yang terhubung ke pengontrol sudut fase 60 ° dari sudut fase 60 °, satu rotasi ke depan dan satu rotasi terbalik.
Karena untuk motor brushless dengan sudut fase 120 °, dengan menyesuaikan urutan fase dari lead kumparan dan urutan fase dari lead Hall, ada 6 wirings yang benar untuk 8 kabel yang terhubung ke controller, dan 3 diantaranya positif. Gilirannya, tiga jenis motor lainnya dibalik.
Jika motor brushless dibalik, ini menunjukkan bahwa sudut fase kontroler brushless dan motor brushless dicocokkan. Kita dapat mengatur kemudi motor seperti ini: menukar motor brushless dengan A dan C dari lead Hall dari brushless controller. Wiring; pada saat yang sama, motor brushless dan garis fase utama A, B dari kontroler brushless dipertukarkan. Sepeda listrik dapat dibagi menjadi tiga jenis. 1, motor hub DC, yaitu motor sikat, dua kabel utama, pengendali PWM eksternal. 2, AC hub motor, dengan dan tanpa penginderaan Hall, tiga mengarah atau lebih, pengendali inverter eksternal. 3, motor DC brushless hub, termasuk komutator elektronik, dua kabel utama. Kontroler PWM eksternal. Pastikan untuk membedakan dan tidak bingung.
