Cara menentukan frekuensi PWM dari penggerak motor DC
Cara Menentukan Frekuensi PWM Didorong oleh Motor DC —— Pemahaman Pribadi dalam Perbaikan Mobil Impian
Dalam artikel "Mobil impian itu kuat dan sehat", disebutkan bahwa motor baru ini tidak dapat bekerja secara normal di bawah driver aslinya. Artikel ini akan detail aslinya.
Pertama, penyebab masalah
Masalah ini terjadi ketika saya pertama kali melibatkan drive motor DC. Saya bisa melalui semua informasi dan tidak memberi saya jawaban yang sempurna, karena saya selalu berpikir bahwa frekuensi PWM harus dipilih sesuai dengan karakteristik motor.
Karakteristik motor kecil DC sangat bervariasi. Umumnya, motor mainan remote control biasanya kurang dari 1A. Ini untuk mengurangi biaya sirkuit drive. Biasanya didorong oleh 8050 dan 8550.
Motor pada tingkat model jauh berbeda. Target mereka adalah kecepatan, sehingga motor biasanya memiliki 10A atau bahkan puluhan amp. Pembaca dapat mencari ESC untuk model (gubernur elektronik, juga mode kontrol PWM), indikator-indikator tersebut adalah 50A, 90A, 130A, dll. Pertama kali saya melihatnya adalah "halo"! Lihatlah foto-foto, yang mana bukan sekelompok tabung MOS secara paralel? Jadi harganya tidak murah, biasanya ratusan ribu.
Umumnya, motor roda gigi yang digunakan untuk kontrol industri tidak. Karena rasio reduksi besar dan tegangan umumnya 12V, arus biasanya sangat kecil. Pada beberapa ratus milliamperes, kerja normal hanya beberapa puluh milliamps. Ini karena konsumsi daya yang rendah diperlukan untuk meningkatkan keandalan.
Pembahasan mode PWM kontrol motor tampaknya lebih untuk kategori kedua. Karena kontrol PWM lebih penting untuk model remote control. Mainan remote control umumnya tidak mengatur kecepatan, dan H-bridge hanya untuk membalik. Karena kontrol industri memiliki kecepatan yang sangat rendah setelah perlambatan, pengaturan kecepatan tidak lagi dibutuhkan, dan kontrol langsung-on-off dapat memenuhi sebagian besar persyaratan.
