Tiga servo modus pilihan metode untuk motor servo kontrol
Motor servo kontrol tiga modus seleksi, servo umum memiliki tiga metode pengendalian: kecepatan modus kontrol modus kontrol torsi, mode kontrol posisi. Apa yang saya ingin tahu adalah berdasarkan apa pilihan metode pengendalian tiga ini? Kontrol kecepatan dan kontrol torsi yang dikendalikan oleh jumlah analog. Kontrol posisi dikendalikan oleh pulsa.
Cara Pilih metode kontrol?
Metode kontrol spesifik yang harus dipilih sesuai dengan persyaratan pelanggan dan apa jenis olahraga fungsi puas.
Jika Anda tidak memiliki persyaratan pada kecepatan dan posisi motor, hanya output konstan torsi, tentu saja, menggunakan mode torsi.
Jika terdapat tuntutan akurasi tertentu untuk posisi dan kecepatan, dan ianya tidak sangat prihatin tentang real-time torsi, itu lebih baik untuk menggunakan kecepatan atau posisi mode. Jika host controller memiliki fungsi kontrol loop tertutup yang lebih baik, kecepatan kontrol efeknya akan lebih baik. Jika persyaratan tidak sangat tinggi, atau ada pada dasarnya tidak ada persyaratan real-time, ada tidak ada persyaratan yang tinggi untuk controller atas dengan metode kontrol posisi.
Dalam hal kecepatan respon servo drive, torsi modus perhitungan jumlah terkecil, pengemudi memiliki respon tercepat untuk sinyal kontrol; posisi modus perhitungan jumlah adalah yang terbesar, dan pengemudi memiliki paling lambat menanggapi sinyal kontrol.
Ketika ada persyaratan tinggi untuk kinerja dinamis dalam gerakan, motor perlu disesuaikan secara real time. Jika controller sendiri lambat (seperti PLC, atau low-end gerak controller), itu dikendalikan oleh posisi. Jika controller berjalan pada kecepatan lebih cepat, loop posisi dapat dipindahkan dari drive ke controller dalam modus kecepatan untuk mengurangi beban kerja dari drive dan meningkatkan efisiensi; Jika ada kontroler atas lebih baik, juga dapat dikontrol oleh torsi. Loop kecepatan juga dihapus dari drive, yang biasanya hanya controller khusus high-end.
Secara umum, kontrol drive baik atau buruk, dan ada perbandingan relatif mudah metode disebut bandwidth respon. Kapan torsi control atau pengendali kecepatan, sinyal gelombang persegi yang diberikan kepadanya oleh generator pulsa, sehingga motor terus berputar dan berbalik terus-menerus, dan frekuensi yang terus meningkat. Menampilkan osiloskop menyapu sinyal ketika amplop ketika mencapai puncak 70.7% dari nilai tertinggi, itu berarti bahwa ia telah kehilangan langkah. Saat ini, frekuensi dapat menjelaskan kualitas kontrol. Umumnya, loop saat ini dapat mencapai 1000HZ atau lebih, dan kecepatan loop hanya dapat mencapai puluhan Hertz.
Modus kontrol torsi untuk mengatur torsi Keluaran eksternal dari poros motor dengan eksternal input analog atau penugasan alamat langsung, yang dinyatakan, misalnya, 10V berkaitan 5Nm, ketika eksternal analog diatur ke 5V, poros motor output adalah 2.5Nm : jika beban poros motor lebih rendah dari 2.5Nm, motor berputar ke depan, motor tidak memutar ketika beban eksternal setara dengan 2.5Nm, dan membalikkan motor ketika lebih dari 2.5Nm (biasanya dihasilkan di bawah beban gravitasi). Torsi set dapat diubah dengan mengubah pengaturan analog secara real time, atau dengan mengubah nilai alamat sesuai dengan komunikasi.
