Bagaimana mengukur kekuatan gerak belakang motor servo magnet sinkron permanen?
Menurut hukum elektromagnetik, ketika medan magnet berubah, konduktor terdekat akan menghasilkan gaya gerak listrik terinduksi yang arahnya sesuai dengan hukum Faraday dan hukum Lenz, yang merupakan kebalikan dari tegangan yang awalnya diterapkan pada koil. Tegangan ini adalah gaya gerak listrik kontra. Dalam motor servo sinkron magnet permanen, selama motor berputar, pasti ada garis magnet pemotong koil, jadi ada gaya gerak listrik kontra. Gaya gerak listrik belakang dinyatakan oleh E1, dan nilai efektifnya dihitung sebagai berikut:
diantara mereka:
KE - adalah konstanta proporsional;
FN - frekuensi arus stator;
NL - jumlah putaran belitan stator per fase;
ф - nilai amplitudo fluks utama.
Pertama, penentu gaya kontra-elektromotif
◆ kecepatan sudut rotor
◆ Medan magnet yang dihasilkan oleh magnet rotor
◆ Jumlah putaran belitan stator
Ketika motor dirancang, medan magnet rotor dan jumlah putaran belitan stator ditentukan. Oleh karena itu, satu-satunya faktor yang menentukan gaya gerak belakang elektrik adalah kecepatan sudut rotor, atau kecepatan rotor. Ketika kecepatan rotor meningkat, gaya gerak listrik belakang juga meningkat.
Kedua, metode tes EMF kembali
Sesuai dengan kondisi teknis umum motor servo magnet permanen AC, kita umumnya menggunakan gaya gerak-balik elektromagnetik konstan untuk mengevaluasi motor sinkron magnet permanen. Konstanta EMF belakang adalah parameter teknis yang sangat penting dari motor sinkron magnet permanen, yang terkait dengan kinerja motor dan desain pengontrol. Oleh karena itu, dalam produksi motor servo magnet sinkron permanen, parameter ini harus diuji secara akurat, dan metode uji standar digunakan untuk memverifikasi apakah produk desain memenuhi persyaratan teknis.
GB / T50349 permanen magnet AC servo motor kondisi teknis umum menetapkan bahwa motor yang akan diuji pertama kali diseret ke kecepatan tertentu n ditentukan oleh kondisi teknis, dan kemudian gelombang diamati dengan osiloskop, dan konstanta gaya gerak listrik kembali (Ke ) dihitung oleh tegangan dan kecepatan. Dan membutuhkan Ke untuk memenuhi persyaratan teknis motor servo magnet permanen.
Gambar 1: Platform Uji Kembali EMF
Seperti yang ditunjukkan pada gambar di atas, motor servo magnet permanen sinkron platform uji gaya gerak elektromotif, sesuai dengan persyaratan standar uji, motor uji digunakan untuk operasi listrik, dan motor yang digerakkan didorong ke kecepatan lari tanpa beban ke n; sensor kecepatan digunakan untuk menyelesaikan tes kecepatan, WP4000 penganalisis daya frekuensi variabel. Garis motor yang diuji kembali tes EMF U telah selesai.
Selama pengujian, gaya gerak balik elektrik lini belakang U ketika motor tanpa beban diukur n, dan konstanta gaya gerak balik elektrik dihitung dengan rumus berikut untuk memverifikasi apakah persyaratan teknis dipenuhi.
Dalam rumus:
Ke - konstanta gaya gerak belakang elektrik dalam volt per busur dan minus satu detik (V / rad * -1 ^ s);
U —— gaya gerak listrik belakang dari saluran motor, unitnya adalah volt (V), nilai efektif gaya gerak listrik belakang dari motor penggerak gelombang sinus, dan amplitudo gaya gerak listrik belakang motor penggerak gelombang persegi;
N —— kecepatan titik yang diukur, unit adalah revolusi per menit (r / mnt).
Skema ini memilih penganalisis daya frekuensi variabel WP4000 untuk menyelesaikan gaya gerak balik dan uji kecepatan belakang, dan mengadopsi sarana sinkronisasi yang efektif untuk memastikan uji sinkron parameter listrik dan parameter non-titik. Pada saat yang sama, penganalisa daya frekuensi variabel WP4000 membuka port data asli, dan akuisisi front-end data bentuk gelombang mentah dapat langsung dibagikan dengan komputer host melalui Ethernet, yang sepenuhnya dapat menggantikan persyaratan osiloskop. Uji konstanta gaya gerak balik elektrik dapat langsung diselesaikan oleh perangkat lunak analisis khusus, yang dipenuhi dengan persyaratan uji otomatis sistem uji motor servo.
