Prinsip pemilihan motor stepper

prinsip pemilihan motor stepper

1 Pertama-tama tentukan torsi yang dibutuhkan oleh motor stepper untuk menarik beban.

Cara termudah adalah dengan menambahkan tuas ke poros beban dan tarik tuas dengan keseimbangan pegas. Ketegangan dikalikan dengan panjang lengan adalah momen beban. Atau secara teoritis dihitung berdasarkan karakteristik beban. Karena motor loncatan adalah motor jenis kontrol, torsi maksimum motor loncatan yang biasa digunakan tidak melebihi 45Nm. Semakin besar torsi, semakin tinggi biayanya. Jika torsi motor melangkah yang Anda pilih lebih besar atau melebihi kisaran ini, Anda dapat mempertimbangkan untuk menambahkan perlambatan. Alat.

2 Tentukan kecepatan operasi maksimum motor stepper.

Indeks kecepatan sangat penting dalam pemilihan motor pijakan. Karakteristik motor melangkah adalah bahwa ketika kecepatan motor meningkat, torsi berkurang. Kecepatan langkah terkait dengan banyak parameter, seperti tegangan mengemudi pengemudi dan motor melangkah. Arus fasa, fase induktansi motor stepping, ukuran motor stepping, dll. Aturan umumnya adalah: semakin tinggi tegangan penggerak motor stepping, semakin lambat penurunan torsi; semakin besar arus fasa dari motor loncatan, semakin besar torsi motor loncatan berkurang. lambat. Dalam skema desain, kecepatan motor melangkah harus dikontrol pada 1500 rpm atau 1000 rpm, yang tentu saja tidak standar. Lihat .

3 Menurut dua indikator penting dari torsi maksimum dari beban motor stepping dan kecepatan maksimum motor stepping, dan kemudian merujuk pada , Anda dapat memilih motor stepping yang cocok untuk Anda. Jika Anda berpikir bahwa motor stepper yang Anda pilih terlalu besar, Anda dapat mempertimbangkan untuk menambahkan peredam kecepatan, yang dapat menghemat biaya dan membuat desain Anda lebih fleksibel. Untuk memilih rasio reduksi yang tepat, kita harus mempertimbangkan hubungan antara torsi dan kecepatan dan memilih solusi terbaik.

4 Akhirnya, pertimbangkan untuk meninggalkan margin torsi motor stepper tertentu (seperti 30%) dan margin kecepatan motor stepper.

5 Cobalah untuk memilih motor stepper hybrid, yang memiliki kinerja lebih tinggi daripada motor stepper reaktif.

6 Cobalah untuk memilih driver motor stepper yang dibagi dan buat driver motor stepper bekerja dalam keadaan yang dibagi.

7 Ketika memilih dan tidak masuk ke kesalahpahaman hanya satu langkah torsi motor stepper, artinya, semakin besar torsi motor stepper, semakin baik, dan harus dipertimbangkan bersama dengan indeks kecepatan motor stepper.

8 Driver motor stepper dengan tegangan drive yang lebih tinggi dapat dipilih untuk kebutuhan kecepatan yang lebih tinggi.

9 Saat membeli, apakah itu motor pijakan dua fase atau motor pijakan tiga fase, tidak ada persyaratan khusus, selama sudut pijakan motor pijakan dapat memenuhi persyaratan penggunaan.