Aplikasi motor hub
Sistem penggerak motor hub dapat diatur secara fleksibel di roda berbagai kendaraan listrik untuk langsung mendorong hub untuk berputar. Dibandingkan dengan metode mengemudi terpusat tradisional seperti mesin pembakaran internal dan motor tunggal, keunggulan teknis dan karakteristik dalam konfigurasi daya, struktur transmisi, kinerja penanganan, pemanfaatan energi, dll sangat jelas, terutama sebagai berikut:
Kontrol daya diubah dari koneksi keras ke koneksi lunak, dan pengontrol elektronik dapat mewujudkan perubahan kecepatan stepless antara hub dari nol ke kecepatan maksimum dan persyaratan diferensial antar hub. Pergeseran mekanik tradisional, kopling, transmisi, poros penggerak dan diferensial mekanis dihilangkan, yang membuat sistem penggerak dan struktur kendaraan sederhana dan seragam, dan ruang yang tersedia meningkat, dan efisiensi transmisi ditingkatkan (nilai teoritis adalah 10%) .
Kebebasan tata letak kendaraan dan desain bodi sangat meningkat. Mengambil mobil sebagai contoh, setelah fungsi bantalan chassis dipisahkan dari fungsi transmisi, struktur jembatan sangat disederhanakan, dan lebih mudah untuk mewujudkan diversifikasi produk dan serialisasi bentuk tubuh yang berbeda dari chassis yang sama, memperpendek pengembangan siklus kendaraan baru, dan mengurangi biaya pengembangan.
Torsi dari setiap hub dapat dikontrol secara independen, responsnya cepat, rotasi maju dan mundur fleksibel, dan kinerja daya sesaat lebih tinggi, yang secara signifikan meningkatkan kemampuan mengemudi untuk beradaptasi dengan kondisi jalan yang keras.
Sangat mudah untuk mewujudkan umpan balik energi dari rem listrik hub, rem senyawa elektromekanik dan proses pengereman, dan juga dapat mengoptimalkan kontrol dan manajemen penggunaan energi kendaraan secara efisien, dan secara efektif menghemat energi.
Untuk kendaraan listrik yang digerakkan oleh motor hub, jika teknologi kemudi empat roda (4WS) diperkenalkan lebih lanjut untuk mengurangi radius kemudi, juga dimungkinkan untuk mencapai kemudi zero-radius.
Bentuk motor hub pada dasarnya sama, kebanyakan datar, tetapi tipe motor, bentuk struktur dan metoda mengemudi sangat berbeda, dan klasifikasinya adalah sebagai berikut.
Diklasifikasikan oleh jenis motor: Ada empat jenis utama motor yang saat ini digunakan dalam hub listrik, yaitu motor magnet permanen (PM), motor asinkron (IM), switch motor enggan (SRM) dan motor fluks melintang (TFM). Diantaranya, motor magnet permanen adalah aplikasi yang paling umum, dan motor fluks melintang adalah jenis kecepatan rendah kompetitif dan torsi tinggi motor jenis baru.
Diklasifikasikan oleh struktur: dari jalur fluks magnetik utama, mencakup ketiga bentuk dasar radial, aksial, dan melintang. Dari perspektif mode gerakan, ada juga rotor dalam, rotor luar, dan rotor ganda. Di antara mereka, struktur rotor ganda adalah yang paling inovatif. Rotor dalam aktif dan rotor luar didorong. Dua kekuatan transmisi melalui satu set roda planetary untuk mencapai rotasi terbalik, sehingga kecepatan konduktor pemotongan medan magnet adalah jumlah kecepatan rotor dalam dan luar. Jelas, jenis superposisi kecepatan dan kombinasi yang cerdas dari hubungan mekanik ini tidak hanya membawa ruang relaksasi ke desain motor, tetapi juga memainkan peran dari gangguan beban rilis lambat, meratakan beban impak dan secara efektif melindungi baterai.
Diklasifikasikan dengan metode mengemudi: Ketika mengemudi secara langsung, motor mengadopsi struktur rotor luar, yaitu rotor langsung mendorong hub untuk berputar, sehingga kecepatan putaran rendah. Sejalan dengan itu, dalam kasus mengemudi tidak langsung, motor sebagian besar merupakan struktur rotor dalam, dan kecepatan putarannya tinggi. Deselerasi ini direalisasikan oleh mekanisme roda gigi cincin planet, dan hub roda diputar, yang juga disebut deselerasi drive.
Diklasifikasikan oleh kecepatan putaran: Motor hub juga memiliki kecepatan tinggi dan kecepatan rendah, tetapi rentang kecepatan yang sesuai tidak ditentukan dengan jelas, tergantung pada objek aplikasi. Umumnya, definisi rentang kecepatan tinggi dan rendah memiliki arti yang relatif akurat hanya setelah mode mengemudi ditentukan, yaitu, mengemudi langsung umumnya sesuai dengan motor kecepatan rendah (volume besar, bahan habis pakai besar, kepadatan daya rendah, kebisingan rendah ), dan mengemudi tidak langsung lebih sesuai dengan motor berkecepatan tinggi (ukuran kecil, bahan habis pakai rendah, kepadatan daya tinggi, kebisingan tinggi).
Metode mengemudi motor hub yang digunakan dalam mobil transmisi listrik murni langsung didorong oleh rotor luar. Stator, rotor dan inverter motor terintegrasi menjadi satu. Ini terdiri dari 8 sub-motor logis, menggunakan rotor umum dan direalisasikan oleh suatu algoritma. Kontrol independen dan terkoordinasi dari setiap sub-motor. Struktur "terdistribusi" ini mengurangi kebutuhan daya untuk setiap sub-motor, sehingga elektronika bervolume kecil dan berbiaya rendah dapat digunakan, yang memungkinkan seluruh motor untuk diintegrasikan dengan sangat kompak; dengan koordinasi yang wajar dari delapan sub-motor Kontrol, output daya dan torsi masing-masing sub-motor dapat dilapiskan untuk mencapai kekuatan penggerak yang kuat dari seluruh motor; pada saat yang sama, jika salah satu dari sub-motor gagal, motor-motor yang lain dapat terus bekerja secara normal tanpa menyebabkan mobil untuk langsung berlabuh. .
