Tindakan pencegahan untuk melangkah motor dalam mesin pemotong kawat EDM CNC
Sebagai semacam aktuator digital, "melangkah motor" banyak digunakan dalam sistem kontrol gerak, mesin EDM (mesin pemotong kawat, mesin EDM kawat, mesin pemotong kawat CNC, dan pemotongan kawat). Banyak perusahaan alat mesin, ketika pengguna menggunakan motor stepper, merasa bahwa motor memiliki panas yang besar ketika bekerja, dan ada keraguan, apakah fenomena ini normal. Bahkan, panas adalah fenomena umum motor stepper, tetapi jenis panas seperti apa yang normal, dan bagaimana meminimalkan pemanasan motor stepper?
1, untuk memahami mengapa motor stepper akan panas
Untuk berbagai motor stepper, interior terdiri dari inti dan gulungan berliku. Belitan memiliki hambatan, dan daya akan menghasilkan kerugian. Hilangnya sebanding dengan kuadrat dari perlawanan dan arus. Ini adalah kerugian tembaga yang sering kita katakan. Jika saat ini bukan DC standar atau gelombang sinus, kerugian harmonik akan terjadi. Inti memiliki histeresis. Efek arus eddy juga menyebabkan hilangnya medan magnet bolak-balik, dan besarnya terkait dengan material, arus, frekuensi, dan tegangan. Ini disebut kehilangan besi. Kehilangan tembaga dan kehilangan besi dimanifestasikan dalam bentuk panas, yang mempengaruhi efisiensi motor. Motor stepper umumnya mengejar akurasi posisi dan output torsi, efisiensi relatif rendah, arus umumnya besar, dan komponen harmonik yang tinggi, dan frekuensi arus bolak-balik juga bervariasi dengan kecepatan rotasi. Oleh karena itu, motor melangkah umumnya memiliki kondisi demam, dan situasinya lebih umum. Motor AC serius.
2, kontrol pemanas motor langkah dalam kisaran yang wajar
Sejauh mana motor dibiarkan memanas tergantung terutama pada peringkat insulasi internal motor. Sifat insulasi internal dihancurkan pada suhu tinggi (di atas 130 derajat). Oleh karena itu, selama suhu internal tidak melebihi 130 derajat, motor tidak akan rusak, dan suhu permukaan akan di bawah 90 derajat. Oleh karena itu, suhu permukaan motor stepper normal pada 70-80 derajat. Metode pengukuran suhu sederhana berguna untuk termometer titik. Hal ini juga dapat dinilai secara kasar: dapat disentuh dengan tangan selama lebih dari 1-2 detik, tidak lebih dari 60 derajat; itu hanya bisa disentuh dengan tangan, sekitar 70-80 derajat; beberapa tetes air dengan cepat Ini adalah 90 derajat atau lebih; tentu saja, itu juga bisa dideteksi oleh senapan suhu.
3, pemanasan motor stepper dengan perubahan kecepatan
Dengan teknologi penggerak arus konstan, motor stepper mempertahankan arus yang relatif konstan pada kecepatan statis dan rendah untuk mempertahankan output torsi konstan. Ketika kecepatan tinggi sampai batas tertentu, EMF belakang internal motor naik, arus akan menurun secara bertahap, dan torsi juga akan menurun. Oleh karena itu, panas yang dihasilkan oleh hilangnya tembaga terkait dengan kecepatan. Umumnya, panas tinggi pada kecepatan statis dan rendah, dan rendah pada kecepatan tinggi. Namun, perubahan dalam kehilangan besi (meskipun proporsinya kecil) tidak selalu terjadi, dan seluruh panas motor adalah penjumlahan dari keduanya, jadi hal di atas hanyalah kasus umum.
4, dampak demam
Meskipun panas motor umumnya tidak mempengaruhi kehidupan motor, itu tidak perlu bagi kebanyakan pelanggan. Namun, demam yang parah dapat memiliki beberapa efek negatif. Jika koefisien ekspansi termal dari setiap bagian motor berbeda, perubahan struktural struktural dan perubahan kecil dari celah udara internal akan mempengaruhi respon dinamis motor, dan kecepatan tinggi akan dengan mudah kehilangan langkah. Dalam beberapa kasus, pemanasan motor yang berlebihan, seperti peralatan medis dan peralatan uji presisi tinggi, tidak diperbolehkan. Oleh karena itu, kontrol yang diperlukan dari pemanasan motor harus dilakukan.
5, mengurangi pemanasan motor
Mengurangi panas mengurangi hilangnya tembaga dan kehilangan zat besi. Mengurangi kehilangan tembaga memiliki dua arah, mengurangi hambatan dan arus. Ini mengharuskan motor dengan resistansi kecil dan arus terukur kecil dipilih sebanyak mungkin selama pemilihan. Untuk motor dua fase, motor paralel dapat digunakan untuk motor seri. Tetapi ini sering bertentangan dengan persyaratan torsi dan kecepatan tinggi. Untuk motor yang dipilih, fungsi kontrol semi-aliran pengemudi otomatis dan fungsi offline harus sepenuhnya digunakan. Yang pertama secara otomatis mengurangi arus ketika motor statis, dan yang terakhir hanya memotong arus. Selain itu, karena bentuk gelombang saat ini dekat dengan sinusoidal, driver subdivisi memiliki kurang harmonik dan kurang pemanasan motor. Tidak ada banyak cara untuk mengurangi kehilangan besi, dan tingkat tegangan terkait dengannya. Meskipun motor penggerak tegangan tinggi akan membawa peningkatan karakteristik berkecepatan tinggi, itu juga membawa peningkatan panas. Oleh karena itu, kita harus memilih tingkat tegangan mengemudi yang tepat, dengan mempertimbangkan kecepatan tinggi, kehalusan dan panas, kebisingan dan indikator lainnya.
