Prinsip dan komposisi sistem penggerak motor DC brushless magnet permanen
Kursi gigi elektrik memiliki dua tingkat kebebasan, pitch dan lift. Sistem servo menggunakan dua motor DC magnet permanen permanen jarang bumi sebagai komponen utama kontrol gerak, dan digerakkan secara terpisah untuk dua derajat kebebasan. Seperti ditunjukkan pada Gambar. 1, motor A adalah motor pitch, dan motor B adalah motor lift.
Bagian kontrol motor hanya menggunakan satu chip DSP (prosesor sinyal digital) TMS320LF2407A untuk mewujudkan kontrol dua motor tanpa sikat, memanfaatkan sepenuhnya sumber daya on-chip DSP yang kaya. Input PWM dari kedua motor semuanya disediakan oleh DSP, menghilangkan logika. Chip meningkatkan keandalan sistem. Chip memori diperpanjang oleh periferal serial on-chip SPI, dan FRAM (memori non-volatile) memiliki fungsi perlindungan power-down untuk mewujudkan memori posisi kursi listrik dalam kasus power off.
Jika Anda ingin membeli motor perangkat medis, harap perhatikan Motor Produk Medis.
