Stepper motor drive Desain, pilihan dan pertarungan yang sebenarnya pengalaman ringkasan
Stepping motor adalah motor khusus yang digunakan untuk kontrol. Rotasi yang dioperasikan langkah demi langkah pada sudut tetap (disebut "sudut langkah"). Hal ini ditandai dengan tidak ada kesalahan akumulasi (akurasi yang 100%), sehingga ia digunakan secara meluas. Digunakan dalam berbagai kontrol loop terbuka.
Operasi loncatan motor didorong oleh perangkat elektronik. Perangkat ini adalah driver motor melangkah, yang mengubah sinyal pulsa dari sistem kontrol ke sudut perpindahan motor melangkah, atau, untuk masing-masing sinyal pulsa yang dikirim oleh sistem kontrol. Stepper motor diputar oleh satu sudut langkah oleh sopir. Oleh karena itu, kecepatan motor stepper proporsional terhadap frekuensi sinyal pulsa.
Mengontrol frekuensi sinyal pulsa loncatan akurat dapat menyesuaikan kecepatan motor; mengendalikan jumlah pulsa loncatan dapat secara akurat posisi motor. Ketika loncatan motor didorong oleh sopir subdivisi, sudut langkah menjadi lebih kecil. Sebagai contoh, ketika pengandar bekerja dalam keadaan 10 subdivisi, sudut langkah adalah hanya sepersepuluh dari "melekat langkah sudut motor", artinya, ketika pengandar bekerja dalam keadaan seluruh langkah tanpa subdivisi, sistem kontrol mengirimkan pulsa langkah setiap kali , motor berputar 1.8°; Sementara driver subdivisi bekerja dalam keadaan 10 subdivisi, motor hanya berputar 0,18 °, yang merupakan konsep dasar subdivisi. Fungsi subdivisi benar-benar dihasilkan oleh drive dengan justru mengendalikan arus fase motor, independen motor.
Keuntungan utama dari subdivisi driver adalah bahwa frekuensi rendah osilasi motor benar-benar dihapuskan. Frekuensi rendah osilasi adalah inheren karakteristik stepper motor (terutama reaktif motor), dan subdivisi adalah satu-satunya cara untuk menghilangkannya. Jika motor stepper Anda kadang-kadang perlu bekerja di zona resonansi (seperti lengkung), pilih driver subdivisi. Adalah satu-satunya pilihan. Torsi output motor meningkat. Terutama untuk tiga fase motor reaktif, torsi meningkat sekitar 30-40% dibandingkan dengan ketika itu tidak dibagi. Meningkatkan resolusi motor. Hal ini jelas bahwa resolusi motor yang diperbaiki oleh mengurangi sudut langkah dan meningkatkan keseragaman langkah.
Di atas adalah prinsip dasar stepper motor. Selanjutnya, ini meringkas pengalaman desain dan seleksi stepper motor drive:
Pilih memegang torsi (HOLDINGTORQUE)
Torsi memegang juga disebut torsi statis, yang mengacu pada saat di mana stator kunci rotor ketika loncatan motor energi tetapi tidak memutar. Karena torsi dari motor melangkah pada kecepatan rendah berada dekat dengan memegang torsi, torsi loncatan motor cepat dilemahkan seperti meningkatkan kecepatan dan daya output juga berubah dengan peningkatan kecepatan, jadi torsi memegang adalah ukuran dari langkah Ping. Salah satu parameter terpenting kapasitas beban motor. Misalnya, motor loncatan 1N.m umumnya disebut tanpa penjelasan, dan dapat dipahami bahwa torsi memegang adalah 1N.m.
Pilih jumlah tahap
Dua fasa loncatan motor memiliki biaya rendah, sudut langkah setidaknya 1.8 derajat, getaran tinggi pada kecepatan rendah, torsi adalah cepat kecepatan tinggi, dan sangat cocok untuk kecepatan tinggi dan rendah presisi dan stabilitas persyaratan; tiga-tahap melangkah motor langkah sudut setidaknya 1,5 derajat, getaran lebih kecil dari dua fase motor melangkah, dan kecepatan rendah kinerja lebih baik daripada dua fasa loncatan motor. Kecepatan maksimum adalah 30 sampai 50% lebih tinggi dari dua fase motor melangkah, yang cocok untuk kecepatan tinggi dan akurasi dan persyaratan stabilitas. Dalam kasus yang lebih tinggi, 5-tahap melangkah motor memiliki sudut langkah yang lebih kecil, dan kecepatan rendah kinerja lebih baik daripada 3-fase melangkah motor, tetapi biaya tinggi, yang cocok untuk bagian kecepatan menengah dan rendah dan memerlukan presisi tinggi dan stabilitas .
Pilih stepper motor
Prinsip memilih motor setelah memilih motor harus diikuti, pertama, karakteristik beban harus didefinisikan dengan jelas, dan kemudian statis torsi dan kurva frekuensi saat dari berbagai jenis melangkah motors dapat dibandingkan dengan menemukan motor loncatan yang terbaik sesuai dengan karakteristik beban; ketika kebutuhan presisi tinggi, Mesin harus digunakan. Perlambatan perangkat untuk membuat pekerjaan motor efisiensi tertinggi dan terendah kebisingan negara; menghindari bekerja motor di zona getaran, jika perlu, mengubah tegangan, arus atau meningkatkan redaman; untuk power supply tegangan, disarankan bahwa motor DC 24V-36V, mengadopsi 86 motor DC 46V, 110 motor mengadopsi lebih tinggi dari DC 80V; inersia besar beban harus memilih motor dengan nomor bingkai yang lebih besar; Ketika beban inersia besar dan kecepatan kerja yang lebih tinggi, motor harus mengadopsi secara bertahap peningkatan frekuensi untuk meningkatkan kecepatan. Mencegah kehilangan langkah motor, mengurangi kebisingan dan meningkatkan akurasi posisi ketika motor berhenti. Karena loncatan motor torsi umumnya di bawah 40Nm, luar rentang torsi ini, dan kecepatan lari melebihi 1000 RPM, servo motor harus dipertimbangkan. AC servo motor umum dapat digunakan. Operasi normal pada 3000 RPM, DC servo motor dapat berjalan normal pada 10000 RPM.
Pilih drive dan subdivisi
Yang terbaik tidak untuk memilih negara seluruh langkah, karena getaran lebih besar dalam keadaan seluruh langkah; mencoba untuk memilih induktansi kecil saat ini, besar, sopir tegangan rendah; menggunakan driver yang lebih besar dari saat ini bekerja, dan menggunakan subdivisi ketika getaran rendah atau presisi tinggi diperlukan. Jenis sopir, sopir jenis tegangan tinggi untuk motor torsi tinggi mendapatkan kinerja berkecepatan tinggi yang baik; dalam kasus di mana kecepatan motor yang sebenarnya biasanya tinggi dan akurasi dan stabilitas yang tidak tinggi, hal ini tidak diperlukan untuk memilih driver membagi tinggi. Untuk menghemat biaya; dalam kondisi yang sebenarnya kecepatan lari motor biasanya sangat rendah, sejumlah besar pembagian harus dipilih untuk memastikan kelancaran operasi dan mengurangi getaran dan kebisingan. Singkatnya, ketika memilih nomor subdivisi, operasi yang sebenarnya dari motor harus dipertimbangkan secara komprehensif. Kecepatan, beban rentang torsi, pengaturan gearbox, akurasi persyaratan, getaran dan kebisingan persyaratan.
