Fitur motor stepper: 1. Kontrol posisi yang akurat: motor stepper berputar pada sudut langkah tetap, seperti jarum detik dalam jam. Sudut ini disebut Sudut langkah dasar. 2. Kontrol sinyal pulsa sederhana: sistem yang membutuhkan pemosisian presisi tinggi adalah sebagai berikut. Sinyal pulsa dari pengontrol dapat secara akurat mengontrol Sudut rotasi dan kecepatan motor stepper.
Karakteristik utama motor stepper: 1. Ketepatan motor stepper adalah 3-5 persen dari Sudut loncatan dan tidak menumpuk. (Motor stepper hanya memiliki kesalahan periodik dan tidak ada kesalahan kumulatif) 2. Suhu maksimum yang diijinkan untuk munculnya motor stepper. Itu tidak memiliki akumulasi kesalahan (akurasinya 100 persen). Ketiga, torsi motor stepper akan berkurang dengan bertambahnya kecepatan. Empat, motor stepper dapat beroperasi secara normal pada kecepatan rendah, tetapi jika lebih tinggi dari kecepatan tetap, tidak dapat memulai, dan disertai dengan kebisingan.
Beberapa karakteristik motor stepper:
(1) Motor stepper tidak memiliki kesalahan akumulasi: akurasi motor stepper umum adalah 3 persen hingga 5 persen dari Sudut langkah aktual, dan tidak menumpuk.
(2) Ketika motor stepper bekerja, sinyal pulsa ditambahkan ke setiap belitan fase secara bergantian dalam urutan tertentu (pembagi cincin pada driver mengontrol cara pengaktifan dan penonaktifan belitan).
(3) Bahkan untuk motor stepper yang sama, ketika menggunakan skema penggerak yang berbeda, karakteristik frekuensi momennya sangat berbeda.
(4) Motor stepper berbeda dari motor lain, tegangan pengenal nominal dan arus pengenalnya hanya nilai referensi; Dan karena motor stepper ditenagai dalam mode pulsa, tegangan suplai adalah tegangan tertingginya, bukan tegangan rata-rata, sehingga motor stepper dapat bekerja di luar rentang pengenalnya. Tetapi pilihannya tidak boleh menyimpang terlalu jauh dari peringkat.
(5) suhu maksimum yang diizinkan oleh penampilan motor stepper: suhu tinggi motor stepper pertama-tama akan mendemagnetisasi bahan magnetik motor, menghasilkan penurunan torsi dan bahkan keluar dari langkah, sehingga suhu maksimum yang diizinkan oleh penampilan motor harus bergantung pada titik demagnetisasi dari bahan magnet yang berbeda dari motor; Secara umum, titik demagnetisasi bahan magnetik di atas 130 derajat Celcius, dan bahkan ada yang mencapai 200 derajat Celcius, sehingga suhu tampilan motor stepper benar-benar normal pada 80-90 derajat Celcius.
(6) Torsi motor stepper akan berkurang dengan bertambahnya kecepatan: ketika motor stepper berputar, induktansi belitan setiap fase motor akan membentuk gaya gerak listrik terbalik; Semakin tinggi frekuensi, semakin besar gaya gerak listrik terbalik. Di bawah aksinya, arus fasa motor berkurang dengan meningkatnya frekuensi (atau kecepatan), yang mengarah pada penurunan torsi.
(7) Motor stepper dapat beroperasi secara normal pada kecepatan rendah, tetapi jika lebih tinggi dari frekuensi tertentu, tidak dapat memulai, dan disertai dengan kebisingan. Motor stepper memiliki parameter teknis: frekuensi awal tanpa beban, yaitu frekuensi pulsa di mana motor stepper biasanya dapat memulai dalam kondisi tanpa beban. Jika frekuensi pulsa lebih tinggi dari nilai ini, motor tidak dapat memulai secara normal, dan kehilangan langkah atau pemblokiran rotasi dapat terjadi. Dalam hal beban, frekuensi mulai harus lebih rendah. Jika motor ingin mencapai kecepatan tinggi, frekuensi pulsa harus dipercepat dengan memulai pada frekuensi rendah dan kemudian meningkat ke frekuensi tinggi yang diinginkan dengan percepatan tertentu (kecepatan motor meningkat dari kecepatan rendah ke tinggi).
(8) Motor stepper hibrida empat fase umumnya digerakkan oleh driver dua fase, sehingga motor empat fase dapat dihubungkan menjadi dua fase dengan metode koneksi seri atau koneksi paralel. Metode sambungan seri umumnya digunakan pada saat kecepatan motor rendah, saat ini, arus keluaran driver adalah 0.7 kali arus fasa motor, sehingga panas motor kecil; Dan metode koneksi umumnya digunakan pada saat kecepatan motor tinggi (juga dikenal sebagai metode koneksi kecepatan tinggi), arus keluaran driver yang dibutuhkan adalah 1,4 kali dari arus fasa motor, sehingga pemanasan motor lebih besar.
