Dalam desain mekanis, kita sering menggunakan motor stepper, seperti pemindai kehidupan umum, printer, kamera, mesin ATM, dll., Umum di gerakan linier poros sabuk sinkron mesin pabrik, apa prinsip kerjanya?
Prinsip kerja motor stepper, secara umum, adalah bahwa satu atau lebih kelompok kumparan di stator diberi energi secara bergantian, arus dalam kumparan menghasilkan medan magnet, rotor untuk menemukan posisi keseimbangan baru, secara otomatis menyesuaikan posisinya untuk menyelaraskan dengan medan magnet, sehingga mencapai gerakan.
Secara khusus, rotor motor stepper adalah magnet permanen. Ketika arus mengalir melalui belitan stator, belitan stator akan menghasilkan medan magnet vektor, yang akan mendorong rotor berputar keluar dari suatu Sudut, sehingga arah sepasang medan magnet rotor konsisten dengan arah medan magnet stator. Ketika medan magnet vektor stator berputar dengan Sudut, rotor berputar dengan Sudut dengan medan magnet. Dengan setiap pulsa input, motor bergerak maju dengan Sudut. Perpindahan sudut outputnya sebanding dengan jumlah pulsa input, serta kecepatan dan frekuensi pulsa. Jika Anda ingin motor mundur, Anda hanya perlu mengubah urutan energi belitan. Sehingga kita dapat mengontrol jumlah pulsa, frekuensi dan urutan listrik dari setiap belitan fasa motor untuk mengontrol putaran motor stepper.
Prinsip motor stepper: Motor stepper didasarkan pada prinsip elektromagnet paling dasar. Ini adalah jenis elektromagnet yang dapat berputar bebas. Prinsip kerjanya adalah menghasilkan torsi elektromagnetik dengan mengubah permeabilitas celah udara.
Perbedaan terbesar antara motor stepper dan motor kontrol lainnya adalah bahwa ia menerima sinyal kontrol digital (sinyal pulsa listrik) dan mengubahnya menjadi perpindahan sudut atau linier yang sesuai, yang dengan sendirinya merupakan elemen eksekutif untuk menyelesaikan transformasi mode digital. Dan itu bisa menjadi kontrol posisi loop terbuka, memasukkan sinyal pulsa untuk mendapatkan kenaikan posisi tertentu, yang disebut sistem kontrol posisi tambahan dibandingkan dengan sistem kontrol DC tradisional, biayanya berkurang secara signifikan, hampir tidak ada penyesuaian sistem. Perpindahan sudut motor stepper sangat proporsional dengan jumlah pulsa input dan disinkronkan dengan pulsa dalam waktu. Oleh karena itu, selama jumlah dan frekuensi pulsa dan urutan fase dari belitan motor dikendalikan, Sudut, kecepatan dan arah yang diinginkan dapat diperoleh.
