Mesin teller otomatis (ATM) adalah perangkat mekatronik yang sangat canggih. Fungsi intinya - menyetor dan menarik uang kertas - bergantung pada sistem transportasi yang kompleks dan andal. Inti dari sistem ini adalah, dalam banyak kasus, adalah motor stepper.
Mengapa motor stepper?
Lingkungan operasi ATM menempatkan tuntutan yang sangat ketat pada kontrol gerak:
Kontrol posisi yang tepat: uang kertas atau kartu harus dipindahkan secara akurat ke posisi tertentu, ke tingkat milimeter atau bahkan lebih kecil (misalnya, ke dispenser kas, di bawah pemindai, atau ke berbagai kaset).
Holding Torque: Ketika motor dihentikan, ia harus dapat dengan aman mengunci posisinya untuk mencegah pergerakan karena kekuatan eksternal (seperti sedikit kemacetan uang kertas), memastikan posisi yang akurat.
Buka - Loop Control: Stepper Motors mencapai penentuan posisi yang tepat tanpa mengandalkan perangkat umpan balik seperti encoders (meskipun tinggi - ATM akhir juga dapat menggunakan motor loop stepper atau servo tertutup untuk peningkatan keandalan). Ini menyederhanakan arsitektur sistem dan mengurangi biaya.
Diperlukan pengoperasian kecepatan halus, rendah- untuk menghindari robek atau menghapus uang kertas rapuh yang disebabkan oleh pergerakan kecepatan - yang tinggi.
Stepper Motors sangat cocok dengan persyaratan ini. Mereka beroperasi dengan menerima sinyal pulsa, dengan setiap pulsa menggerakkan motor untuk memutar sudut tetap (satu langkah). Dengan mengirim sejumlah pulsa tertentu, pengontrol dapat secara tepat mengontrol sudut dan jumlah revolusi motor, sehingga mengendalikan pergerakan sabuk konveyor.
