Klasifikasi motor penggerak langsung
Motor penggerak langsung sebagian besar dibagi menjadi motor linear (motor linear), motor torsi (motor DD), dan motor voice coil.
Motor linier
Motor linier adalah transmisi yang mengubah energi listrik secara langsung menjadi energi mekanis gerak linier tanpa memerlukan mekanisme konversi perantara. Ini dapat dilihat sebagai motor berputar yang dipotong secara radial dan diratakan. Jenis motor linear yang paling umum adalah flat, U-groove dan tubular. Komposisi khas kumparan adalah tiga fase, dan elemen Hall menyadari pergantian brushless.
Motor linier dapat dianggap sebagai prinsip di mana motor servo konvensional dipotong dalam arah radial dan keliling motor dikembangkan menjadi garis lurus. Ketika kumparan (penggerak) diberi energi, medan magnet dihasilkan di celah udara antara stator, dan garis medan magnet dipotong oleh medan magnet dan magnet permanen stator untuk menghasilkan tenaga penggerak, sehingga mencapai gerakan linier.
(1) Klasifikasi motor linier
A. Motor linear tanpa besi (motor tipe U)
Penggerak hanya memiliki kumparan, tidak ada magnet, tidak ada isapan antara stator bergerak; tidak ada efek cogging, mudah untuk mencapai gerakan lebih halus dan mencapai presisi yang lebih tinggi.
B. Inti motor linear besi (motor datar)
Penggerak hanya memiliki magnet di dalam koil, dan ada hisap yang kuat antara stator yang bergerak, yang dapat menghasilkan dorongan besar.
C. Modul motor linier
Motor torsi (motor DD)
Motor torsi adalah motor khusus dengan sifat mekanis lunak dan rentang kecepatan lebar. Poros motor semacam itu tidak menghasilkan daya pada daya konstan tetapi menghasilkan daya pada torsi konstan. Motor torsi meliputi: motor torsi DC, motor torsi AC, dan motor torsi DC brushless.
Motor DD milik produk jadi, yang mencakup motor penggerak, stator, bantalan, readhead, dll. Dengan kata lain, pelanggan dapat langsung menginstal dan menggunakannya setelah pembelian, mirip dengan modul linear. Terutama digunakan untuk aplikasi pelat pengindeksan, mirip dengan transfer stasiun.
Motor voice coil
Motor linear kumparan suara (VoiceCoilMotor) dinamai dengan kumparan suaranya yang serupa dalam struktur. Ini memiliki karakteristik suara frekuensi tinggi dan presisi tinggi.
Motor voice coil juga merupakan jenis motor penggerak langsung. Ini terutama digunakan untuk beban cahaya sumbu-Z, stroke pendek, gerakan bolak-balik frekuensi tinggi, dan juga cocok untuk kesempatan kontrol gaya.
