Apa Apakah manfaat teknologi kontrol motor baru untuk robot?
Kebanyakan dari kita tahu robot dalam sains fiksi, tetapi peningkatan realitas nyata adalah kemampuan untuk diri panduan dan jarak jauh panduan mesin. Robot ini beroperasi pra-direncanakan tugas-tugas tertentu seperti kerja perakitan, bantuan bedah, gudang Antar Jemput-rias/pengambilan dan tugas-tugas bahkan berbahaya seperti tambang penghapusan. Robot hari ini tidak hanya menangani tinggi-pengulangan pekerjaan, tetapi juga melakukan fungsi rumit yang memerlukan fleksibilitas dalam arah dan gerak.
Gambar 1: Hari ini robot yang digunakan dalam besar bidang penempatan mesin, mesin mounting, dan besar bidang otomatis lini perakitan, yang mengangkat, tempat, menginstal, dan bahkan dilas dan merakit bagian pada lini perakitan.
Pelaksanaan mesin kinerja tinggi ini manfaat dari perbaikan: perbaikan sensor yang membantu mereka "mendengarkan", "melihat", dan "merasa"; yang kedua adalah kemampuan untuk menyadari real-time perhitungan pengambilan keputusan dan gerak dan kompleksitas algoritma. Yang ketiga adalah peningkatan motor yang menggunakan ini kecepatan, akurasi dan tenaga mekanik untuk mencapai keputusan ini. Setiap aspek ini memainkan peran penting dalam desain robot, sebagai kemajuan teknologi dan sinergi antara mereka dengan cepat didirikan pada diri mereka sendiri.
Secara tradisional, kontrol motor telah menjadi masalah bagi elektronik insinyur karena ada banyak isu-isu kunci untuk mempertimbangkan dan apa yang kita jumpai dalam elektronik umum. Untung, kemajuan teknologi, masalah mudah untuk memahami dan berurusan dengan, sementara juga membuat kinerja tinggi kinerja mungkin. Misalnya, TI's DRV8816 dual setengah-jembatan driver motor telah terintegrasi internal perlindungan fitur termasuk hubungan arus pendek perlindungan, alarm suhu tinggi dan kegagalan daya suhu tinggi. Modus tidur rendah daya dimatikan sirkuit internal untuk mencapai saat beristirahat yang sangat rendah. Controller sangat terpadu dan driver mencerminkan tingkat fleksibilitas dan integrasi yang elektronik dan motor dapat mencapai.
